ZHCT381 March 2023 IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

5 混频器

混频器将发送信号和接收信号之间的频率差进行倍增（方程式 3）：

方程式 3.

y_{M} = y_{T} \times y_{R}

按照三角函数的基本规则，混频器的输出是两个正弦之和：一个正弦的频率是 f_TX 和 f_RX 之差，另一个正弦是两者之和。

使混频器的输出通过低通滤波器可恢复 IF 信号，其频率是发送器和接收器之间的频率差。

方程式 4 将积化和差公式表示为：

方程式 4.

s i n (x) \times s i n (y) = \frac{1}{2} \times (c o x (x - y) + c o x (x + y))

混频器的输出通过低通滤波器会产生 IF，这是发送器和接收器之间的频率差（因此是一个与飞行时间成正比的量）。

方程式 5 是所得到的 IF 信号：

方程式 5.

y_{I F} = \cos (2 π [- f_{0} δ - 2 \times K \times δ \times t + K \times δ^{2}])

ADC 将信号数字化；请注意，信号的频率远低于线性调频脉冲的频率，因此很容易通过普通的 ADC。例如，IWR6843 中 ADC 的最大采样频率为 25MHz。

从方程式 5 中，您可以清楚地看到用于测量胸部运动的心率和呼吸频率的多普勒元素来自何处。