米6体育平台手机版

ZHCT435A October 2023 – June 2024 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

1
摘要
商标
引言
IEC 60730 和 UL 1998 分级概述
1. C2000 各器件系列的功能
C2000 安全配套资料
1. 入门
2. 功能安全手册
3. 软件配套资料
在 C2000 实时 MCU 上实施可接受措施
1. 实施步骤
2. 映射示例
3. 其他最佳实践
将可接受控制措施映射到 C2000 唯一标识符
1. 唯一标识符参考
2. CPU 相关故障
3. 中断相关故障
4. 时钟相关故障
5. 存储器相关故障
6. 内部数据路径故障
7. 输入/输出相关故障
8. 通信、监控器件和定制芯片故障
术语表
参考资料

CPU 相关故障

表 9 CPU 故障

CPU 组件	B/1 级 ⁽¹⁾	C/2 级 ⁽¹⁾	可接受措施 ⁽²⁾		C2000 唯一 ID ⁽³⁾
CPU 组件	B/1 级 ⁽¹⁾	C/2 级 ⁽¹⁾	定义	说明	F2837x F2807x	F2838x	F28004x	F28002x	F28003x	F280013x	F280015x
1.1 寄存器	rq		H.2.16.5 A5.5	功能测试	-	-	CPU3	-	-	-	CPU3
			H.2.16.5 A5.5	功能测试	CLA2	CLA2	CLA2	-	CLA2	-	-
			H.2.16.6 A5.6	定期自检	CPU2	CPU2	-	CPU2	CPU2	-	-
					CLA2	CLA2	CLA2	-	CLA2	-	-
					-	-	-	-	-	STL_CPU_REG ⁽⁴⁾	-
		rq	H.2.18.15 A7.1.19	相互比较	CPU1	CPU1	CPU1	-	CPU1	-	-
			H.2.18.15 A7.1.19	相互比较	CLA1	CLA1	CLA1	-	CLA1	-	-
			H.2.18.3 A7.1.6	独立硬件比较器	-	-	-	-	-	-	CPU21
			H.2.18.9 A7.1.10	内部错误检测	CPU2	CPU2	-	CPU2	CPU2	-	-
1.2 指令解码和执行		rq	H.2.18.15 A7.1.19	相互比较	CPU1	CPU1	CPU1	-	CPU1	-	-
			H.2.18.15 A7.1.19	相互比较	CLA1	CLA1	CLA1	-	CLA1	-	-
			H.2.18.3 A7.1.6	独立硬件比较器	-	-	-	-	-	-	CPU21
			H.2.18.9 A7.1.10	内部错误检测	CPU2	CPU2	-	CPU2	CPU2	-	-
					CPU7	CPU7	CPU7	CPU7	CPU7	CPU7	CPU7
					CLA3	CLA3	CLA3	-	CLA3	-	-
1.3 程序计数器	rq		H.2.16.5 A5.5	功能测试	-	-	CPU3	-	-	-	CPU3
			H.2.16.5 A5.5	功能测试	CLA2	CLA2	CLA2	-	CLA2	-	-
			H.2.16.6 A5.6	定期自检	CPU2	CPU2	-	CPU2	CPU2	-	-
			H.2.18.10.4 A7.1.13	时隙监控	PIE8	PIE8	PIE8	PIE8	PIE8	PIE8	PIE8
		rq	H.2.18.10.3 A7.1.14	独立时隙监控和逻辑监控	PIE8	PIE8	PIE8	PIE8	PIE8	PIE8	PIE8
			H.2.18.15 A7.1.19	相互比较	CPU1	CPU1	CPU1	-	CPU1	-	-
			H.2.18.15 A7.1.19	相互比较	CLA1	CLA1	CLA1	-	CLA1	-	-
			H.2.18.3 A7.1.6	独立硬件比较器	-	-	-	-	-	-	CPU21
1.4 寻址		rq	H.2.18.15 A7.1.19	相互比较	CPU1	CPU1	CPU1	-	CPU1	-	-
			H.2.18.15 A7.1.19	相互比较	CLA1	CLA1	CLA1	-	CLA1	-	-
			H.2.18.3 A7.1.6	独立硬件比较器	-	-	-	-	-	-	CPU21
			H.2.18.9 A7.1.10	内部错误检测	CPU2	CPU2	-	CPU2	CPU2	-	-
1.5 数据路径		rq	H.2.18.15 A7.1.19	相互比较	CPU1	CPU1	CPU1	-	CPU1	-	-
			H.2.18.15 A7.1.19	相互比较	CLA1	CLA1	CLA1	-	CLA1	-	-
			H.2.18.3 A7.1.6	独立硬件比较器	-	-	-	-	-	-	CPU21
			H.2.18.9 A7.1.10	内部错误检测	CPU2	CPU2	-	CPU2	CPU2	-	-

(1) Rq：所示等级的标准需要故障模式的覆盖率（请参阅表 2）。可能有多个可接受措施供选择。

(2) 有关可接受措施及其定义的完整列表，请参阅 IEC/UL 规范。

(3) 有关每个 ID 所对应的说明和实现建议，请参阅器件特定功能安全手册。

(4) 此器件不包含 HWBIST (ID CPU2)。因此，建议对 CPU 寄存器进行定期测试。STL_CPU_REG 是指诊断库中的一个 CPU 寄存器测试示例。请参阅诊断库文档。