ZHCT435A October   2023  – June 2024 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4.   引言
  5.   IEC 60730 和 UL 1998 分级概述
    1.     C2000 各器件系列的功能
  6.   C2000 安全配套资料
    1.     入门
    2.     功能安全手册
    3.     软件配套资料
  7.   在 C2000 实时 MCU 上实施可接受措施
    1.     实施步骤
    2.     映射示例
    3.     其他最佳实践
  8.   将可接受控制措施映射到 C2000 唯一标识符
    1.     唯一标识符参考
    2.     CPU 相关故障
    3.     中断相关故障
    4.     时钟相关故障
    5.     存储器相关故障
    6.     内部数据路径故障
    7.     输入/输出相关故障
    8.     通信、监控器件和定制芯片故障
  9.   术语表
  10.   参考资料

术语表

表 16 术语和定义
术语和缩写 定义
A.x... UL 1998 标准中的参考。例如:A.7.1.19 是该标准的附录 A 中的具体定义
C28x C2000 中央处理单元
CLA C2000 控制律加速器:独立的 32 位浮点处理器。
CLA PROM CLA CPU 的程序 ROM
CLB C2000 可配置逻辑块
B/1 级 IEC 60730 B 级和 UL 1998 1 级。根据功能安全评估结果指定的等级。请参阅 c
C/2 级 IEC 60730 C 级和 UL 1998 2 级:根据功能安全评估结果指定的等级。请参考表 1
CLK 时钟
CPU 中央处理单元
CPU 计时器 C2000 通用计时器外设
CRC 循环冗余校验
直流故障 (IEC/UL) 信号间短路
DCC C2000 双时钟比较器
DCSM C2000 双代码安全模块
ECC 错误校正码
E/E/PE (IEC/UL) 电气/电子/可编程电子
EMC (IEC/UL) 电磁兼容性
ePIE C2000 增强型外设中断扩展块。也可称为 PIE。
ePWM C2000 增强型脉宽调制外设。也可称为 PWM。
FPU C28x CPU 的浮点单元指令集扩展
FSM
  • 本文档使用 FSM 表示功能安全手册(功能安全手册)。
  • (IEC/UL) FSM 用于表示功能安全管理。
GPIO C2000 通用输入/输出引脚
H.x... IEC 60730 标准中的参考。例如:H.2.16.5 是该标准的附录 H 中的具体定义。
HRPWM C2000 ePWM 模块的高分辨率特性
HW 硬件(微控制器)
HWBIST C2000 硬件内置自检
IEC 国际电工委员会
IEC 60730 术语“IEC 60730”、“UL 1998”、“IEC/UL 标准”、“60730”和“标准”可互换用于指代以下两者:
  • IEC60730-1 版本 5.0 2013-11,附录 H 和表 H.1(版本 3 的 H.11.12.7)–“处理故障/错误的可接受措施”
  • 可编程组件中的安全软件 UL 标准,UL 1998,第三版,日期 2013 年 12 月 18 日,附录 A 和表 A2.1 –“微电子硬件故障模式的覆盖率”
IEC 61508 IEC 61508 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全,国际电工委员会,2.0 版,2010 年
ISO 26262 ISO 26262 – 道路车辆 - 功能安全,国际标准 ISO,26262 卷,2018 年
IEC/UL 标准的缩写或表示取自标准的内容,例如此列表中标记为 (IEC/UL) 定义。请参阅 IEC 60730
MPOST 存储器开机自检
PIE 请参阅 ePIE。
PWM 请参阅 ePWM。
PEST 定期自检
POST 开机自检
ROM 只读存储器
SDL 软件诊断库
SRAM 静态随机存取存储器
STL 自检库
固定型 (IEC/UL) 开路故障或信号电平不变
SW 软件
TI 米6体育平台手机版_好二三四 (TI) 公司
TMU C28x CPU 的三角函数加速器指令集扩展
UL Underwriters Laboratories Inc.(美国保险商实验室公司)
UL 1998 请参阅 IEC 60730
唯一 ID 在功能安全手册中分配给功能安全特性或诊断的 C2000 唯一标识符,例如 CLK2 或 GPIO4。
VCRC 请参阅 VCU
VCU C28x CPU 的指令集扩展。添加的指令的一部分是专用于 CRC 计算的指令。某些器件支持 CRC 指令,简称为“VCRC”。