ZHCT444 December 2023 AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442
4 工业通信器件 支持
AM243x MCU 和 AM64x 处理器系列都包含一些选项，其中包括 TI 提供的工业通信器件 协议软件栈以及第三方提供的协议栈。购买器件特性选项 F 时随附 TI 提供的协议栈，如表 3-1 所示，并已在 AM243x、AM64x 评估硬件上获得认证。器件特性选项 D、E 和 F 支持第三方栈。
图 4-1 AM243x、AM64x 工业通信软件支持选项所有器件 协议都在其中一个 Arm Cortex-RF5 CPU 内核 (FreeRTOS) 上运行，并且需要 ICSSG 模块（器件 协议不在 CPSW 以太网交换机上运行）。
米6体育平台手机版_好二三四特性选项 E 和 F 包含 EtherCAT 器件 许可证和片上 EtherCAT 器件 硬件加速器。（只有 E 和 F 两个选项可以运行 EtherCAT 器件 软件。）
表 4-1 列出了购买选项 F 时随附的软件栈。可在 AM243x SDK 和 AM64x SDK 中找到器件 协议的演示版本和示例应用程序代码。表 4-2 列出了为 AM243x 和 AM64x 提供器件 协议支持的第三方。
表 4-1 TI 提供的器件 软件（选项 F）
| 协议支持 | 最短周期时间 | 支持的主要特性 |
|---|---|---|
| EtherCAT 器件 | 31.25μs | CiA402、基于 EtherCAT 的 CAN (CoE)、伺服驱动器配置文件 (SoE)、基于 EtherCAT 的以太网 (EoE)、基于 EtherCAT 的文件访问 (FoE)、分布式时钟 |
EtherNet/IP 器件 | 1ms | 地址冲突检测 (ACD)、服务质量 (QoS)、器件级环形 (DLR)、精确时间协议 (PTP) |
| PROFINET 器件 | 1ms (RT) 250μs (IRT) | 一致性类别 A、B (RT) 和 C (IRT)、精确时间控制协议 (PTCP)、介质冗余协议 (MRP) |
表 4-2 第三方器件 软件选项
| 第三方 | 网站 |
|---|---|
| Cannon-Automata | www.cannon-automata.com |
| CouthIT | www.couthit.com |
| Kunbus | www.kunbus.com |
| Molex | www.molex.com |
| 端口 | www.port.de |
| TMG | www.tmgte.de |
有关 TI 第三方网络的更多信息，请参阅 TI 的合作伙伴目录。
表 4-3 列出了包含 TI 软件栈的 AM243x 和 AM64x 器件选项。
表 4-3 AM243x、AM64x 器件选项以及 TI 提供的软件（选项 F）
| 器件 | 类型 | CPU 内核 | 速度等级 | TSN | EtherCAT 器件 | PROFINET 器件 | EtherNet/IP 器件 | IO-Link 控制器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AM2432 | MCU | 2 × R5F | 800MHz 和 400MHz | x | x | x | x | x |
| AM2434 | MCU | 4 × R5F | 800MHz | x | x | x | x | x |
| AM6421 | 处理器 | 1 × A53 2 × R5F | A53：1GHz R5F：800MHz | x | x | x | x | x |
| AM6441 | 处理器 | 1x A53 4x R5F | A53：1GHz R5F：800MHz | x | x | x | x | x |
| AM6442 | 处理器 | 2x A53 4x R5F | A53：1GHz R5F：800MHz | x | x | x | x | x |
有关支持的工业通信协议的更多信息，请参阅 Sitara™ 处理器和 MCU 支持的工业通信协议 应用手册。