ZHCU022AF July   2010  – September 2022

 

  1.   摘要 - MSP430™ 闪存器件引导加载程序 (BSL)
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 补充在线信息
    2. 1.2 BSL 特性概览
    3. 1.3 调用 BSL
      1. 1.3.1 硬件 BSL 调用
        1. 1.3.1.1 具有共享JTAG 引脚的 MSP430 器件
          1. 1.3.1.1.1 阻止使用共享 JTAG 引脚调用BSL的因素
        2. 1.3.1.2 具有专用 JTAG 引脚的 MSP430 闪存器件
          1. 1.3.1.2.1 阻止使用专用 JTAG 引脚调用BSL的因素
        3. 1.3.1.3 带有 USB 的器件
      2. 1.3.2 软件 BSL 调用
    4. 1.4 UART 协议
    5. 1.5 USB 协议
  4. 2引导加载程序协议 - 1xx、2xx 和 4xx 系列
    1. 2.1 同步序列
    2. 2.2 命令
      1. 2.2.1 不受保护的命令
      2. 2.2.2 受密码保护的命令
    3. 2.3 编程流程
    4. 2.4 数据帧
      1. 2.4.1 数据流结构
      2. 2.4.2 校验和
      3. 2.4.3 示例序列
      4. 2.4.4 命令-详细说明
        1. 2.4.4.1  概述
        2. 2.4.4.2  RX 数据块
        3. 2.4.4.3  RX 密码
        4. 2.4.4.4  批量擦除
        5. 2.4.4.5  擦除段
        6. 2.4.4.6  擦除主存储器或者信息存储器
        7. 2.4.4.7  擦除检查
        8. 2.4.4.8  更改波特率
        9. 2.4.4.9  设置内存偏移
        10. 2.4.4.10 加载 PC
        11. 2.4.4.11 TX 数据块
        12. 2.4.4.12 TX BSL 版本
    5. 2.5 可史可法 BSL
    6. 2.6 退出 BSL
    7. 2.7 密码保护
    8. 2.8 代码保护保险丝
    9. 2.9 BSL 内部设置和资源
      1. 2.9.1 芯片识别和 BSL 版本
      2. 2.9.2 外部调用 BSL 的矢量
      3. 2.9.3 初始化状态
      4. 2.9.4 内存分配和资源
  5. 3引导加载程序协议 - F5xx 和 F6xx 系列
    1. 3.1 BSL 数据包
    2. 3.2 UART 外设接口 (PI)
      1. 3.2.1 包装器
      2. 3.2.2 缩写
      3. 3.2.3 消息
      4. 3.2.4 接口专用命令
        1. 3.2.4.1 更改波特率
    3. 3.3 I2C 外设接口
      1. 3.3.1 I2C 协议定义
      2. 3.3.2 具有字节级确认的基本协议
      3. 3.3.3 BSL 的 I2C 协议 - 从从服务器读取
      4. 3.3.4 确认 (ACK)
      5. 3.3.5 包装器
    4. 3.4 USB 外设接口
      1. 3.4.1 包装器
      2. 3.4.2 硬件要求
    5. 3.5 BSL 内核命令结构
      1. 3.5.1 缩写
      2. 3.5.2 命令说明
    6. 3.6 BSL 安全
      1. 3.6.1 受保护的命令
      2. 3.6.2 RAM 擦除
    7. 3.7 BSL 内核响应
      1. 3.7.1 缩写
      2. 3.7.2 BSL 内核消息
      3. 3.7.3 BSL 版本号
      4. 3.7.4 UART BSL 的示例序列
    8. 3.8 BSL 公共函数和 Z 区域
      1. 3.8.1 从外部应用中启动 BSL
      2. 3.8.2 返回到BSL函数描述
  6. 4引导加载程序硬件
    1. 4.1 硬件描述
      1. 4.1.1 电源
      2. 4.1.2 串行接口
        1. 4.1.2.1 电平移动
        2. 4.1.2.2 对 RST/NMI 和 TEST 或者 TCK 引脚的控制
      3. 4.1.3 目标连接器
      4. 4.1.4 部件列表
  7. 5器件和引导加载程序版本间的差异
    1. 5.1 1xx、2xx 和 4xx BSL 版本
    2. 5.2 ROM BSL 版本 1.10 的特殊考虑
    3. 5.3 1xx、2xx 和 4xx BSL 已知问题
    4. 5.4 有关MSP430F14x 器件系列 BSL的特殊说明
    5. 5.5 基于 F5xx 和 F6xx 闪存的 BSL 版本
  8. 6引导加载程序 PCB 布局建议
  9. 7修订历史记录

从外部应用中启动 BSL

将程序计数器设定到内存位置 0x1000 来启动 BSL。堆栈总是被复位,且 RAM 被清除。应该注意的是,GIE 位没有被禁用,所以如果不需要中断,应该通过调用应用来完成该操作,如果使用中断,则应该从“返回到BSL”适当地返回。

由于堆栈被复位,位置 0x1000 也可以作为 C 函数被调用,如下述示例代码所示:

__disable_interrupt();
((void (*)())0x1000)();

如果在调用 USB BSL 之前 USB 堆栈正在运行,则必须先断开此 USB 堆栈。下述示例显示了 C 中建议的序列:

TI 建议清除 BSL 应用程序中使用的任何模块寄存器的配置,因为外部应用程序的配置可能会中断 BSL 应用程序并导致意外行为。一个示例是在 USB BSL 中,Timer_B 模块用于时钟初始化。如果外部应用程序也使用了 Timer_B ,则可能会导致 BSL 初始化失败。

__disable_interrupt();
USBKEYPID = 0x9628;     // Unlock USB configuration registers
USBCNF &= ~PUR_EN;      // Set PUR pin to hi-Z, logically disconnect from host
USBPWRCTL &= ~VBOFFIE;  // Disable VUSBoff interrupt
USBKEYPID = 0x9600;     // Lock USB configuration register
__delay_cycles(500000);
((void (*)())0x1000)(); // Call BSL

TI 建议在各种主机上测试此序列。