米6体育平台手机版

9.3 硬件抽取

图 10-34 中突出显示的节拍率用于抽取硬件中 InstaSPIN 的执行。

图 9-34 硬件抽取软件执行时钟树

硬件抽取仅可能发生在以不同速率触发 ADC 转换时，而不是每个 PWM 周期均发生。以下配置在 <user.h> 文件中：

//! \brief Defines the number of pwm clock ticks per isr clock tick
//!        注意：有效值仅为 1、2 或 3
#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK        (1)

在上述示例中，转换开始 (SOC) 事件在每个 PWM 周期均会触发，从而得出图 10-35。

图 9-35 SOC 事件时序

图 10-36 在突出显示框中显示此时序图的相应值。

图 9-36 SOC 事件软件执行时钟树

如果应用程序要求更高的 PWM 频率，在硬件中实现此目的的一种方法是每两个或每三个 PWM 周期触发转换。以下示例显示如何配置 PWM，从而实现每两个 PWM 周期触发转换。

//! \brief Defines the number of pwm clock ticks per isr clock tick
//!        注意：有效值仅为 1、2 或 3
#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK        (2)

图 10-37 显示了相应的时序图。

图 9-37 每两个 PWM 周期时序的 PWM 转换

图 10-38 在突出显示框中显示此时序图的相应值。

图 9-38 每两个 PWM 周期软件执行时钟树上的 PWM 转换

如果要求更高的频率，PWM 模块也可以每三个 PWM 周期触发转换，具体配置如下：

//! \brief Defines the number of pwm clock ticks per isr clock tick
//!        注意：有效值仅为 1、2 或 3
#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK        (3)

图 10-39 显示了相应的时序图。

图 9-39 每三个 PWM 周期时序的 PWM 转换

图 10-40 在突出显示框中显示此时序图的相应值。请注意中断周期是如何相对 PWM 周期发生变化的。这样可实现更高的 PWM 频率，保持较高的中断周期。较高的中断周期可确保 InstaSPIN 及时执行，即使 PWM 频率更高。

图 9-40 每三个 PWM 周期软件执行时钟树上的 PWM 转换