ISO1211 可接收 24V 数字信号，并提供隔离式数字输出，无需现场侧电源。输入信号路径上的外部电阻器（R12 和 R21）可精确设置现场输入中的电流消耗限值。此电流限值有助于最大限度地降低系统中耗散的功率。可为 1 型、2 型或 3 型操作设置此电流限值。电压转换阈值符合 1 型、2 型和 3 型要求，并且可使用外部电阻器（R22 和 R15）完成进一步提升。这两个电阻器都是碳素 MELF（防脉冲）型电阻器，用于提供浪涌保护。详细测试结果，请参阅如何设计隔离式数字输入模块来提高浪涌抗扰度应用简报。

图 2-10 显示了 ISO1211 接收器的原理图。

图 2-10 ISO1211 原理图

根据设计规范，为 24V 输入电压定义的电压限值如下所示：

1. 15V 至 30V 直流：未使用 STO 功能（允许运动）
2. 0V 至 5V 直流：已使用 STO 功能（禁止运动）

这些设计要求符合 1 型特性。

如图 2-10 所示，1 型操作针对 R12 和 R21 使用 560Ω 的值，电流限制为 2.25 mA（典型值）。R_SENSE 电阻器和典型电流限值 (I_L) 之间的关系由Equation1 给定。

Equation1.

除限制浪涌电流以外，电阻器 R22 和 R15 还设置电压阈值（V_IH 和 V_IL）。针对 1 型系统的 R22 和 R15 使用 2.5kΩ 电阻器。Equation2 和Equation3 分别用于计算 V_IH 和 V_IL 的典型值。

请注意，对输入信号 STO_1 和 STO_2 使用的特定假设是，输入电压介于 0V 和 24V 标称值之间，最差情况下为 3.6V（用作逻辑低电平）和 20.4V（用作逻辑高电平）。逻辑高电平范围为 24V 直流 ±15%（标称值）以及 ±60V 直流（绝对最大值）。预计没有中间电压。

根据设计规范，低于 1 ms 的低电平 STO 脉冲会被抑制。可通过在 ISO1211 器件的输出信号上放置低通滤波器来解决这一抑制问题。若要满足设计要求，请放置 R = 1K 和 C = 3.3 μF 的 RC 组合（请参阅Equation4）。

Equation4.

此滤波器的截止频率是 48 Hz，其中：

• V(t) = 3.3
• 在 t = 1 ms 时
• V(t) = 2.8V，这些值均在与门的逻辑阈值高范围内。

在实现时，将 2 个 499Ω R17 和 R20 串联用于 STO 1 并将 2 个 499Ω R6 和 R13 串联用于 STO 2。这是为了摆脱电阻器的短路或更改值故障模式，而电阻器将会旁路逻辑门输入端的滤波器。