图 2-1 显示了整个系统。该系统包含 TIDA-01599 参考设计、诊断 MCU (SIL 1)（不是 TIDA-01599 设计的一部分）、一个隔离式直流/直流栅极驱动电源 TIDA-00199⁽¹⁾，以及一个具有 CMOS 输入隔离式栅极驱动器的三相 IGBT 功率级，与使用 TIDA-00195 ⁽²⁾ 等实现的系统相同。

TIDA-01599 参考设计通过 ISO1211 集成了两个用于 STO_1 和 STO_2 信号的 24V 隔离式输入。OSSD 脉冲由低通滤波器提供支持，该滤波器应该能够抑制小于 1 ms 的 STO 脉冲。STO_1 和 STO_2 子系统提供了相应的电源电压 P24V 和 VCC。STO_1 和 STO_2 信号分别通过电源开关 TPS22919 和高侧开关 TPS27S100 控制六个隔离式 IGBT 栅极驱动器的初级侧 (VCC) 和次级侧 (P24V) 电源。P24V 是指隔离式直流/直流转换器 TIDA-00199 的 24V 输入电压。TIDA-00199 电路板接受容差为 ±20％ 的 24V 电压，并提供四个隔离式偏置电压组（15V、-8V）。在此设计中，TIDA-00199 用于向六个隔离式 IGBT 栅极驱动器的次级侧提供双极电源。VCC 是六个隔离式栅极驱动器初级逻辑侧的电源电压。

只要两个 STO 输入端都出现逻辑 1（+24V 直流），电机就可以运行。如果一个或两个 STO 输入端出现逻辑 0 (0V)，栅极驱动器的电源会断开，并且电机会滑行至零。使用 1oo2 架构有助于实现 HFT = 1，并且只有两个同时发生故障时才会导致安全功能故障。

STO_FB 信号用于指示驱动器的状态（安全状态或正常运行），并可在必要时用于将驱动器的状态反馈给安全 PLC 以进行额外的诊断。

诊断信号会路由至兼容 LaunchPad™ 的 3.3V 接口，以便连接到 C2000 MCU 等 MCU (SIL 1) 来运行相应的诊断和监控软件。MCU (SIL 1) 和软件不是此设计的一部分。