ZHCU410B December 2017 – November 2022
| 参数 | 值 | 注释 |
|---|---|---|
| 安全功能 | STO | 安全转矩关闭功能符合 IEC 61800-5-2 标准 |
| 硬件故障容错 (HFT) | HFT = 1 (1oo2) | |
| IEC 61508 SIL 级 | SIL 3 | |
| ISO 13849 | 类别 3 PL e | |
| 按需触发模式 | 连续 | |
| SFF/DC | ≥ 90% (HFT = 1) | Cat3 PL e，中等 DC ≥ 90% |
| PFH | < 10-7 | 量化分析不是本概念研究的一部分 |
| STO 响应时间 | 10 ms（标称值）、200 ms（最大值） | 低电平有效 STO 和栅极驱动输出 (VGS) 低电平（也即功率 IGBT 处于关闭状态）之间的时间。量化分析不是本概念研究的一部分。 |
| DTI（诊断测试间隔） | 100ms (10Hz) | 量化分析不是本概念研究的一部分。诊断功能会至少以 10 Hz 运行（STO_1 的负载开关和 STO_2 的负载开关）。 |
| FRT（故障响应时间） | < 200 ms | |
| 传输时间 (TM) | 20 年 | |
| STO 输入电压范围 | 24V 直流 ±15%（标称值） ±60V 直流绝对最大值 | |
| STO 输入逻辑电平，有效 > 2ms | 15V 至 30V 直流：未使用 STO 功能 < 10V 直流：已使用 STO 功能 | STO 为低电平有效逻辑输入。输入经过低通滤波来消除 OSSD 脉冲。有效 STO 为 > 2 ms。 |
| 支持 OSSD 测试脉冲 | 测试脉冲持续时间 < 1 ms，最大重复频率 500 Hz | 添加了低通滤波器来消除（滤除）测试脉冲，从而避免触发 STO。OSSD 脉冲诊断功能会以 250 Hz（4ms 速率）运行。 |
| STO 反馈 (STO_FB) | 24V 直流（隔离式） | 指示驱动器的状态（安全状态或正常运行），并可在必要时用于将驱动器的状态反馈给安全 PLC 以进行额外的诊断。 |
| 直流电源电压 | 24V 直流 ±15%（标称值） | |
| 隔离式栅极驱动器电源电压 | 逻辑电源：3V3 至 5V（标称值） 输出电源：+15V/–8V（标称值） | 电源轨需要受到保护，以保持在所选隔离式栅极驱动器的最大建议工作电压以下 |
| 工作环境温度 | –40°C 至 85°C | |
| 连接至 MCU | 3.3 V I/O | 请参阅表 3-1至表 3-4 |