MCU 接口会定期发送 200 µs 逻辑低电平脉冲 MCU_Diag_Ctrl_Out2 以进行诊断。如图 2-4 所示，使用电阻分压器网络将开关的输出端连接到 MCU (Monitor_2) 的通用输入/输出 (GPIO) 端。另外还连接到 STO_FB 子系统作为 STO_2_FB 输入。

在这些周期性脉冲期间，栅极驱动器不会关闭。此参考设计使用 20 μF 电容器来保持 24V 次级电源电压。TPS27S100 开关通过精确监控输出电流来提供全面的诊断功能。输出电流将转换成瞬时流量，然后馈送回 MCU，此功能可实现对负载的智能控制。如果发现短路或卡在高电平，MCU 便会通过将诊断脉冲 MCU_Diag_Ctrl_Out1 和 MCU_Diag_Ctrl_Out2 持续驱动至低电平，将三相 IGBT 逆变器置于安全状态。这进而会禁用六个栅极驱动器，同时六个 IGBT 将被关断并且驱动器将会进入安全状态。

另外，STO_2_FB 是一个低电平有效信号，用于指示负载开关状态并与另一通道 STO_1_FB 一同指示驱动状态。例如，此状态可由外部安全 PLC 用来识别 STO_1 或 STO_2 系统中的单一故障并采取适当的措施。安全 PLC 及相关行为不在本参考设计的讨论范围内。