对于图 2-45 所示的逆变器滤波器，使用 KCL 和 KVL 可以编写出方程式 49。

重新排列后，方程式 49 可以改写为方程式 36：

同样，在另一个节点上，使用 KCL 和 KVL，方程式 37 可以写为方程式 37：

假设 R_f 可以忽略不计，则可针对电容器电压编写出方程式 38：

通常设计的是同步坐标系控制，其中使用的 d_q 以电网频率速度旋转坐标系并使 d 轴与电网电压矢量对齐。使用基本的三角恒等式，i_d 和 i_q 可以写成方程式 39 和方程式 40。

取导数，并使用偏导数定理，可以写出方程式 41：

可以写出以下状态公式：

因此，使用这些公式，并代入方程式 44：

对前面的公式取拉普拉斯函数：

以控制图格式编写时，如下所示。添加前馈元件能够消除模型中的额外干扰和误差源，添加了两个前馈元件：

1. 针对来自同步坐标系中另一个轴的耦合项
2. 针对输出电网电压

绘制的图如图 2-46 所示。

使用前馈元件，小信号模型可以写成方程式 46（注意：由于检测范围的差异，总线电压和电网电压应用了不同的比例因子）：

在使用 LCL 滤波器的情况下，如方程式 47 所示，可将以下内容视为简化模型：

将电流环路受控体与电流环路的 SFRA 测量数据进行比较，如图 2-48 所示。

方程式 48 表示的是为闭环运行设计的补偿器：

使用它可实现图 2-49 中的开环图，从而在 I_d 和 I_q 环路中提供约 >1kHz 的带宽。