ZHCU458I march 2018 – july 2023
工程中包含两个 ISR(ISR1 和 ISR2),其中 ISR1 是速度最快且不可嵌套的 ISR。ISR1 被保留用于控制环路和 PWM 更新。ISR1 由 PRIM_LEG1_PWM_BASE → EPWM_INT_TBCTR_U_CMPC 事件进行触发。
ISR2 由 CPU 计时器 INT 触发,而 CPU 计时器 INT 由 CPU 计时器的溢出发起。ISR2 用于运行内务处理功能,例如对电流和电压信号进行连续平均以消除噪声,以及针对命令参考运行压摆率功能。
此参考设计的软件分为七个实验,表 3-5 列出了这些实验及其测试方法。所有这些实验都能够在 C28x 主 CPU 或控制律加速器 上运行。
实验编号 | 说明 | 备注 | 测试环境 |
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1 | INV:PWM 和 ADC 检查 | 测试 PWM 驱动器、ISR 结构和执行速率,可在控制卡上运行。单元测试保护机制。测试转换数据的 ADC 映射和读取。 | 控制卡 |
2 | INV:开环检查 | PWM 检查、ADC 检查、保护检查、逆变模式直流总线连接和电阻星形网络作为负载 | 控制卡 + 功率级硬件 |
3 | INV:闭合电流环路,电阻负载连接到交流电 | 控制卡 + 功率级硬件 | |
4 | INV:闭合电流环路,并网测试逆变器模式 | 控制卡 + “硬件在环”下的仿真功率级 | |
5 | PFC:三相交流电源,直流电阻负载,开环检查 |
| 控制卡 + 功率级硬件 |
6 | PFC:闭合电流环路,电阻负载连接到直流电,三相交流电? | 控制卡 + 功率级硬件 | |
7 | PFC:闭合电压环路 + 电流环路,电阻负载连接到直流电,三相交流电? | 控制卡 + 功率级硬件 |