实验 2、3 和 4 详细说明了在逆变器模式下运行功率级的步骤。实验 2 是开环逆变器运行模式，实验 3 是电流闭环逆变器运行模式。实验 4 是并网逆变器运行模式，在该模式下仅在 HIL 平台下进行检查，而不在硬件上进行检查。在端子 J1 和 J2 之间施加高压 (800VDC)。15V 辅助电源连接到端子 J33。在端子 J3、J4 和 J31 之间连接三相星形连接式电阻负载。J32 是未连接到负载的中性端子。

已使用直流总线电压的滤波值，将直流总线过压检查添加到所有逆变器实验，包括实验 1 到实验 5。TINV_filterAndCheckForBusOverVoltage() 函数从 ISR1 运行，并检查直流总线过压情况。在过电压条件下，此函数将关闭所有 PWM 输出，并将系统运行状态记录为“总线过压状态”。滤波后的直流总线电压由使用平均函数 EMAVG 的瞬时检测直流总线电压计算得出。这都是在 ISR1 中计算的。

前馈和去耦功能在 ISR1 内部实现，并为所有使用电流环路的逆变器实验室添加。因此，对于逆变器模式，这是在实验 3 和实验 4 中完成的（前馈和去耦）。对于此前馈和去耦功能，将滤波后的直流总线电压与用户定义的最小总线电压进行比较，以计算钳位滤波后的直流总线电压。这也是在 ISR1 中完成的。这个钳位滤波后的直流总线电压和电流控制器输出最终用于实现前馈和去耦功能。

对于基于 SDFM 的电流检测，还为所有逆变器实验 添加了过流保护 (OCP)。