Delfino™ TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),专为高级闭环控制应用(如工业驱动和伺服电机控制、光伏逆变器和转换器、数字电源、运输以及电力线通信)而设计。数字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。虽然 Delfino 米6体育平台手机版_好二三四线并非 TMS320C2000™ 米6体育平台手机版_好二三四系列的新成员,但 F2837xD 支持新型双核 C28x 架构,显著提升了系统性能。此外,集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合控制架构,并消除了高端系统对多处理器的需求。
- 双核架构:
- 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
- 200MHz
- IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
- 三角函数加速器 (TMU)
- Viterbi/复杂数学单元 (VCU-II)
- 两个可编程控制律加速器 (CLA)
- 200MHz
- IEEE 754 单精度浮点指令
- 独立于主 CPU 执行代码
- 片上存储器
- 512KB (256kW) 或 1MB (512kW) 闪存(ECC 保护)
- 172KB (86kW) 或 204KB (102kW) RAM(ECC 保护或奇偶校验保护)
- 支持第三方开发的双区安全
- 时钟和系统控制:
- 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
- 片上晶体振荡器
- 窗口看门狗计时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
- 系统外设:
- 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
- 两个六通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
- 多达 169 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 扩展外设中断控制器 (ePIE)
- 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
- 通信外设:
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 支持 12 引脚 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
- 两个控制器局域网 (CAN) 模块(引脚可引导)
- 三个高速(高达 50MHz)SPI 端口(引脚可引导)
- 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
- 四个串行通信接口 (SCI/UART)(引脚可引导)
- 两个 I2C 接口(引脚可引导)
- 模拟子系统:
- 多达四个模数转换器 (ADC):
- 16 位模式
- 每个为 1.1MSPS(系统吞吐量高达 4.4MSPS)
- 差分输入
- 多达 12 个外部通道
- 12 位模式
- 每个为 3.5MSPS(系统吞吐量高达 14MSPS)
- 单端输入
- 多达 24 个外部通道
- 每个 ADC 上有一个采样保持 (S/H) 电路
- ADC 转换的硬件集成后处理:
- 饱和失调电压校准
- 设定点计算的误差
- 具有中断功能的高电平、低电平和过零比较
- 触发至采样延迟捕捉
- 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器
- 三个 12 位缓冲 DAC 输出
- 增强型控制外设:
- 24 个具有增强功能的脉宽调制器 (PWM) 通道
- 16 个高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 通道:
- 八个 PWM 模块的 A、B 通道均具有高分辨率
- 死区支持(对于标准和高分辨率均支持)
- 六个增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 八个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道(每个通道两个并联滤波器):
- 标准 SDFM 数据滤波
- 用于快速响应超范围情况的比较器滤波器