ZHCU481E october   2022  – july 2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点米6体育平台手机版_好二三四
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 Tamagawa T-Format 协议
      2. 2.3.2 C2000 T-Format 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1011 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
      5. 2.3.5 特定于器件的资源使用情况
        1. 2.3.5.1 CRC 计算
        2. 2.3.5.2 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      6. 2.3.6 CLB T-Format 实现详细信息
        1. 2.3.6.1 事务波形
          1. 2.3.6.1.1 IDLE 状态
          2. 2.3.6.1.2 TRANSMIT_DATA 状态
          3. 2.3.6.1.3 WAIT_FOR_START 状态
          4. 2.3.6.1.4 RECEIVE_DATA 状态
        2. 2.3.6.2 通信逻辑块设计
        3. 2.3.6.3 逻辑视图
      7. 2.3.7 CLB 接收数据 CRC 实现
      8. 2.3.8 PM T-Format 编码器接口库
        1. 2.3.8.1 PM T-Format 参考设计命令
        2. 2.3.8.2 PM T-Format 参考设计中支持的函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1011 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载项目
      3. 3.3.3 运行代码
      4. 3.3.4 电缆长度验证
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 疑难解答
  10. 4设计文件
  11. 5相关文档
    1. 5.1 商标
  12. 6术语
  13. 7关于作者
  14. 8修订历史记录

3.2 软件

本节概述了 TIDM-1011 使用的软件。有关完整的文档，请参阅 C2000 T-Format 编码器接口软件指南（HTML、PDF）。

该软件指南包括：

  • 系统演示代码的文档
  • T-Format 应用程序编程接口 (API) 的文档
  • 将库整合到您自己的解决方案中
  • 将解决方案移植到 C28x CPU2 的指南
  • 更改历史记录
  • 从以前版本的库迁移

图 3-2 显示了本参考设计中实现的软件架构。采用模块化与可移植方式来实现软件。主要组件包括 C2000 驱动程序库、T-Format 编码器接口库、SysConfig GUI 器件配置工具和 CLB 工具。

GUID-20221011-SS0I-CM7K-MKWP-NSPWJVZZ2TV1-low.svg图 3-2 T-Format 参考软件架构

图 3-3 展示了 C2000 T-Format 通信演示的流程图。示例应用会配置 C2000器件，创建命令请求数据包，启动命令，解压缩响应并检查 CRC。

GUID-20221011-SS0I-4GCC-6DBZ-QXC2JKTB5CQP-low.svg图 3-3 T-Format 参考软件流程图
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