ZHCU481E october 2022 – july 2023
2.3.2 C2000 T-Format 编码器接口概述
通过 T-Format 编码器接口进行的通信主要由以下组件实现：
- CPU (C28x)
- 配置器件、CLB 和 SPI
- 打包和解包数据
- 计算 EEPROM 命令的发送 CRC
- 仅限 F2837xD：计算接收数据的 CRC
- 将计算出的 CRC 与接收到的 CRC 进行比较
- 可配置逻辑块 (CLB)
- 控制 SPI 时钟
- 控制到 RS-485 收发器的发送使能信号
- 根据接口的要求，测量和补偿电缆传播延迟
- 计算接收数据的 CRC（F2837xD 上不提供该功能）
- 串行外设接口 (SPI)
- 执行编码器数据发送和接收
- 器件互连（XBAR 或 CLB XBAR）
- 路由进出 CLB 和器件的信号
- 外部接口块
- 带有 RS-485 差分线路驱动器的 TIDM-1011 板
注： 根据器件特性，会使用不同的方法来计算 CRC。请参阅节 2.3.5以了解相关信息。
图 2-3 展示了 T-Format 编码器接口连接。
图 2-3 TMS320F28379D 内的 T-Format 实现图本节的其余部分介绍了设计的以下方面：
- TIDM-1011 硬件 (BOOSTXL-POSMGR)
- 包括 CLB 设计的 C2000 MCU 资源
- 编码器接口使用的 C2000 软件