上-下计数模式用于为双有源电桥的初级桥臂和次级桥臂生成 PWM。为了使用高分辨率 PWM，PRIM_LEG1_H PWM 脉冲以周期事件为中心，并且时基配置为上-下计数模式。然后，为互补开关生成具有高分辨率死区时间的互补脉冲。在桥臂 1 与桥臂 2 之间，存在 180 度的相移用于全桥运行。这是通过使用 PWM 模块上的特性交换 xA 和 xB 输出来实现的。此应用的 PWM 频率是 100kHz。在上-下计数模式中，TBPRD 寄存器设置为值 500。

占空比值加载到 EPWM 时基的 CMPA 寄存器中，并配置为生成 50% 占空比。动作限定符模块输出控制比较 A 事件上的 PWM 输出所需的动作。Type-4 PWM 上的全局链接机制用于减少更新寄存器并启用高频运行所需的周期数。例如，DAB_HAL_setupPWM() 函数中的下述代码链接所有 PWM 桥臂的 TBPRD 寄存器。

借助此链接，对 PRIM_LEG1 TBPRD 寄存器的单次写入就会将该值写入 PRIM_LEG2、SEC_LEG1 和 SEC_LEG2 中。

图 4-2 PWM 写入