DAB 工程由两个 ISR（ISR1 和 ISR2）组成，其中 ISR1 速度最快且不可嵌套。ISR1 保留用于控制环路和 PWM 更新。ISR1 由 PRIM_LEG1_PWM_BASE → EPWM_INT_TBCTR_U_CMPC 事件触发。

以下是与此 ISR 相关的宏定义：

#define DAB_ISR1_PERIPHERAL_TRIG_BASE DAB_PRIM_LEG1_PWM_BASE
#define DAB_ISR1_TRIG INT_EPWM1
#define DAB_ISR1_PIE_GROUP INTERRUPT_ACK_GROUP3
#define DAB_ISR1_TRIG_CLA CLA_TRIGGER_EPWM1INT

ISR2 由 CPU 计时器 INT 触发，而 CPU 计时器 INT 由 CPU 计时器的溢出发起。ISR2 为命令的参考信号运行压摆率函数。

#define DAB_ISR2_TIMEBASE CLLLC_TASKC_CPUTIMER_BASE
#define DAB_ISR2_TRIG INT_TINT2

另外，CPU 计时器用于触发慢速后台任务（这些任务均不由中断驱动，而是采用轮询方式）。“A”任务在 TASKA_FREQ（即 100Hz）时触发。必须以此速率调用 SFRA GUI。以这一速率执行一个任务 A1。“B”任务在 TASKB_FREQ（即 10Hz）时触发。这些任务用于一些基本的 LED 切换和非时间关键型状态机项目。B1、B2 和 B3 这三个任务都是以此为目的。

图 4-6 展示了 ISR 软件图。

图 4-6 软件图