通过从 PowerSUITE GUI 的 Project Options 下拉菜单中选择 Lab 4: Closed Loop Current with Resistive Load，对工程进行编译。确保按照工作条件设置电流和电压限制。

#if DAB_LAB == 4
#define DAB_CONTROL_RUNNING_ON C28X_CORE
#define DAB_POWER_FLOW DAB_POWER_FLOW_PRIM_SEC
#define DAB_INCR_BUILD DAB_CLOSED_LOOP_BUILD
#define DAB_TEST_SETUP DAB_TEST_SETUP_RES_LOAD
#define DAB_PROTECTION DAB_PROTECTION_ENABLED
#define DAB_CONTROL_MODE DAB_CURRENT_MODE
#define DAB_SFRA_TYPE 1
#define DAB_SFRA_AMPLITUDE (float32_t)DAB_SFRA_INJECTION_AMPLITUDE_LEVEL1
#endif

1. 通过点击 CCS 中的绿色运行按钮，运行工程。
2. 通过在脚本控制台中加载 JavaScript setupdebugenv_lab4.js，在监视窗口中填充所需的变量。
   图 4-37 实验 4 监视视图配置
3. 通过将“1”写入 DAB_enableFan 和 DAB_enableRelay 来启用风扇和继电器。
4. 通过将“1”写入 DAB_clearTrip 变量，启用 PWM。
5. 在监视视图中，检查 DAB_vPrimSensed_Volts、DAB_iPrimSensed_Amps、DAB_vSecSensed_Volts 和 DAB_iSecSensed_Amps 变量是否定期更新。
6. 通过写入 DAB_iSecRef_Amps，设置输出电流（本例中为 1Adc）。
7. 通过将“1”写入 DAB_closeGiLoop 变量，启用闭环操作。控制器会根据工作条件自动调节相移，从而生成与 DAB_iSecRef_Amps 匹配的次级输出电流。
   注： 在该软件中，作为安全预防措施，最大相移限制为 0.13。请调节初级电压，以使其保持在相移限制内并仍能生成所需的次级电流。
8. 现在，缓慢地增加 VPRIM 直流输入电压并相应地调节 DAB_iSecRef_Amps，以达到所需的工作点。
   图 4-38 实验 4 - 表达式窗口闭合电流环路
   警告： 确保根据输出负载将次级电流限制为安全值。高阻抗负载会导致产生危险的次级电压，进而损坏电路板。确保启用了次级过压保护并且阈值已设置为安全值。

   #define DAB_PROTECTION DAB_PROTECTION_ENABLED
   #define DAB_VSEC_TRIP_LIMIT ((float32_t)500)
   #define DAB_BOARD_PROTECTION_VSEC_OVERVOLTAGE 1

1. 通过点击 SFRA 图标，运行 SFRA。SFRA GUI 随即打开。
2. 在 SFRA GUI 上选择器件对应的各个选项；例如，对于 F280039，请选择浮点。点击 Setup Connection 按钮。在弹出窗口中，取消选中“boot-on-connect”选项，然后选择合适的 COM 端口。选择 OK 按钮。返回到 SFRA GUI，然后点击 Connect。
3. SFRA GUI 将连接到器件。现在可以通过点击 Start Sweep 启动 SFRA 扫描。完整的 SFRA 扫描需要几分钟才能完成。查看 SFRA GUI 上进度条中的活动或检查控制卡背面上的蓝色 LED 的闪烁情况来指示 UART 活动。

   图 4-39 中的波特图是使用 PI 补偿器（增益为 0.5）采集的。

   

   测试条件：V_IN= 800V，V_OUT = 500V，I_OUT = 10A，SFRA 振幅 = 0.002

   图 4-39 实验 4 用于闭环电流环路的 SFRA 开环图

   #define DAB_GI_KP (float32_t) 0.5
   #define DAB_GI_KI (float32_t) 0.0063030
   #define DAB_GI_UMAX (float32_t) 0.13
   #define DAB_GI_UMIN (float32_t) -0.13
   #define DAB_GI_IMAX (float32_t) 2.0
   #define DAB_GI_IMIN (float32_t) -2.0