此示例演示了如何使用有限状态机 (FSM) 和计数器来实现简单的“干扰”滤波器，该滤波器可以（例如）应用于传入 GPIO 信号以消除不需要的短时脉冲。

图 4-7 大体上显示了干扰滤波器的功能。输入的数字信号以 CLB 时钟速率进行采样，计数器对输入为高电平或低电平的连续采样的数量进行计数。如果该数量等于或大于指定的采样窗口，则该滤波器输出的值与输入的值相同；否则该滤波器的输出保持不变。图 4-7 大体上显示了该滤波器的功能。

图 4-7 示例 2：GPIO 干扰示例

CLB 配置使用一个 LUT4 对输入信号进行反相，并使用两个计数器对脉冲数进行计数：一个计数器用于高电平脉冲，另一个计数器用于低电平脉冲。当任何一个计数器达到采样窗口长度时，其“匹配 1”输出端都会出现一个脉冲。在该示例中，滤波器采样窗口长度设置为八。FSM 锁存该脉冲并实现一个简单的逻辑方程，以确定其“S0”状态输出所需的电平。使用一个输出 LUT 将 FWM 输出传送至外设信号多路复用器，以连接至 GPIO0。图 4-8 显示了 CLB 配置。

图 4-8 示例 2：CLB 配置

示例代码对 ePWM1 模块进行配置，以生成测试激励。

要运行该示例，请执行以下过程：

1. 在 CCS v9.0 或更高版本中，依次点击“Project”->“Import CCS Projects…”。
2. 导航到 CLB 工具示例目录。路径为：
   1. [C2000Ware]\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\clb\ccs 或
   2. [C2000Ware]\driverlib\f28004x\examples\clb\ccs 或
   3. [C2000Ware]\driverlib\f2838x\examples\c28x\clb\ccs

   在后续描述中，假设使用上述 C2000Ware 目录。

3. 选择工程“glitch_filter”并点击“Finish”。
4. 在 CCS Project Explorer 窗口中，展开工程“glitch_filter”并打开文件“tile.syscfg”。
5. 检查逻辑块的配置并查看子模块 LUT4_0、COUNTER_0、COUNTER_1 和 FSM_0 的设置。验证配置与上面示例说明中的配置是否相符。
6. 在 CCS 菜单中，依次选择“Project”→“Build Project”。
7. [可选] – 有关如何运行 CLB 仿真的说明，请参阅节 3.5.3。

如果在 F28379D LaunchPad 板上运行该程序，则可以分别在引脚 J4/40 和 J4/39 上监视 PWM 信号 1A 和 1B。设置示波器，以在该程序运行时在这些引脚上监视信号。如果在安装了 F280049 或 F28388D controlCARD 的实验套件上运行该程序，则可以分别在引脚 49 和 51 上找到这些信号。

打开一个“CCS Expressions”窗口并添加程序变量“cglitch”。运行该程序，同时观察 PWM 信号 1A 和 1B。暂停该程序并更改“cglitch”的值，然后重新启动该程序（如果将表达式窗口设置为“continuous refresh”，则执行该过程会更容易）。如果值为 7 或更小，则滤波器应消除干扰，因为其宽度小于采样窗口的宽度。当“cglitch”高于 7 时，两个输出上都应出现干扰。另请注意，与 PWM1B 上的边沿相比，PWM1A 上的边沿具有较小的延迟。这是所使用的滤波方法导致的结果。

图 4-9 显示了在干扰宽度低于和高于采样窗口设置 8 时输出引脚处的预期波形。

图 4-9 示例 2：GPIO 干扰宽度