AWR6843AOP 是一款集成式单芯片调频连续波 (FMCW) 传感器，工作频段为 60GHz 至 64GHz 。该传感器采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺构建，并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR6843AOP 是适用于车内感应领域内的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

封装天线技术具有以下优势：

• 小巧的外形：PCB 上的天线会占用几乎约 30% 的布板空间。天线集成在封装中，可使传感器比传统传感器尺寸减小约 30%。这有助于轻松实现车辆集成。
• 更短的设计周期：开发人员无需花时间对天线参数进行仿真和表征。
• 更低的 PCB 成本：可选择基于 FR4 的低成本 PCB（而非基于 Rogers 材料的昂贵 PCB）进行设计。这样可以节省成本。

图 2-4 IWR6843 方框图

AWR6843AOP 具有以下特性：

• FMCW 收发器
  • 集成式 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
  • 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
  • 四个接收通道
  • 三个发送通道
  • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲（时序）引擎
  • TX 功率
    • 12dBm
  • RX 噪声系数
    • 12dB（60 至 64 GHz）
  • 1MHz 时的相位噪声
    • -92dBc/Hz（60 至 64 GHz）
• 内置校准和自检（监控）
  • 基于 ARM Cortex-R4F 的无线电控制系统
  • 内置固件 (ROM)
  • 针对频率和温度进行自校准的系统
• 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器：1.75MB
• 用于物体检测和接口控制的 Cortex-R4F MCU
  • 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
• 集成式外设
  • 具有 ECC 的内部存储器
  • 多达六个 ADC 通道
  • 多达两个 SPI 通道
  • 多达两个 UART
  • CAN 接口
  • I²C
  • GPIO
  • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口