AWR6843AOP 是一款基于雷达的传感器，将快速 FMCW 雷达前端与集成式 ARM R4F MCU 和 TI C674x DSP 相集成，用于高级信号处理。系统的主要性能参数受到以下方面的影响：发射信号的配置以及 RF 收发器的配置和性能、天线阵列的设计、可用内存和处理能力。

下面列出了相关的关键性能参数并附有简要说明：

• 最大距离 - 可检测到乘员的最大距离
• 距离分辨率 - 雷达区分两个物体所需的最小距离
• 最大速度 - 可检测的最大不模糊速度。如果物体的移动速度超过此值，测得的速度可能不正确
• 速度分辨率 - 雷达区分两个物体所需的最小速度差

为车辆乘员检测用例设计帧和线性调频脉冲配置时，请先考虑增加最大距离和速度上的距离分辨率和速度分辨率；物体之间的距离较短，因此各个定义的区域应保持相对静止。表 2-1 列出了车内传感应用中具有良好距离和多普勒分辨率以及存储器的示例线性调频脉冲配置。