来自模拟 PIR 传感器的信号包含与运动相对应的小交流分量，该分量叠加在直流失调上，并会在较宽的范围内发生变化，具体取决于环境温度或照明情况等工作条件。若要检测运动，就需要提取此交流分量，并且需要施加足够的增益。此信号链的典型实现可能用到传统有源带通滤波器，其通带与运动事件所对应的频率范围相一致（例如，0.5Hz 至 10Hz）。不过，由于该信号的低频率性质，必须在滤波器实现中使用较大的电容器，在一些情况下，这些电容器可能成为噪声源（例如，由于陶瓷电容器的压电效应或钽电容的 1/f³ 噪声现象）。

为了限制引入的噪声（会导致传感器发生误触发），这里使用了更优的信号链拓扑，如图 2-21 中所示。它包含两个级联增益级，每个增益级均具有通过 DAC 动态控制的失调电压。第一级使用非反相拓扑，其失调电压旨在跟踪 PIR 传感器的直流失调。这是通过以下方式来实现的：对放大器输出进行采样，计算基于输入的电压幅度，然后根据此信号的变动平均值来控制 DAC 输出。这样一来，便可在传感器的整个直流偏置范围内施加大增益，而不会导致放大器输出发生饱和。同样，第二级使用反相拓扑，其失调电压会发生变化，从而使输出位于采样 ADC 的满量程范围内。这扩大了采样的动态范围，从而支持施加更高的增益，因而能够检测到更远或更小的运动事件。

尽管此信号链使用多个模拟元件，并且比基于 R/C 的传统滤波器更复杂，但是米6体育平台手机版_好二三四 (TI) 的 MSP430FR235x 系列器件具有高模拟集成度，能够将整个信号链集成到一个单芯片解决方案中。在这情况下，可以在以下方面获得额外的灵活性：信号链的增益带宽（可通过固件控制）、施加于 PIR 传感器输出的处理，以及用于确定运动的算法。

图 2-21 基于 PIR 和 MSP430™ 的运动检测设计框图