ZHCU785E October 2018 – May 2022 AWR6843 , AWR6843AOP , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP
表 2-8 中所示的 J1 和 J2 连接器可分别提供来自板载 CAND-FD 收发器(TCAN1042HGVDRQ1)和 CAN 收发器(SN65HVDA540QDR)的 CAN_L 和 CAN_H 信号,如 图 2-22 所示。与 SPI 接口信号多路复用后,这些信号将连接到 CAN 总线;必须选择两条路径中的一条。通过关闭开关 S1(将开关第一个位置设为 ON)选择两个 CAN。
引脚描述 | 器件接口 | 板载连接器 |
---|---|---|
SPI_CS1 SPI_CLK1 | CAN2_TX CAN2_RX | J2 引脚 1(CAN2 对应于常规 CAN) J2 引脚 3 |
MISO_1 MOSI_1 | CAN1_TX CAN1_RX | J1 引脚 1(CAN1 对应于 CANFD) J1 引脚 3 |
图 2-22 显示了 CAN 连接器。