2 关键创新

建议的解决方案有两项关键创新：

• 编译器 LFU 初始化例程，用于初始化新固件中的变量，并与旧固件的控制 ISR 协同执行。在此之前，新固件的下载和安装（编程）会与旧固件的控制 ISR 同步进行。这些步骤可能很耗时，但协同执行意味着在执行 LFU 的必要步骤时不会损害应用程序功能。
• 在理想时间（空闲时间开始）切换到新固件，并在很短的时间内（< 100 个 CPU 时钟周期）禁用中断，可以通过 MCU 中的硬件 LFU 支持（交换中断向量和函数指针）来实现。此步骤非常短，将其与上一步分离可以非常快速地激活新固件。