5 结果和结论

在图 5-1 中，描述了 LFU 切换之前发生的步骤：下载固件和编程闪存组、LFU 编译器初始化例程（函数 __TI_auto_init_warm()），然后在 main() 中执行 LFU 特定初始化（init_lfu() 函数）。

图 5-1 LFU 切换前的步骤

图 5-2 展示了实际的 LFU 切换。最顶部的波形 (00) 表示 LFU 切换，第二个波形 (01) 表示 ISR CPU 负载（旧固件为 80%，新固件为 40%），底部波形 (03) 表示稳定的输出电压。切换在 0.6µs（或 72 个 CPU 时周期）内发生，其中包括函数调用和 GPIO 设置/复位时间。ISR 结束后大约 40 个周期发生切换。退出 ISR 大约需要 20 个周期，然后退出等待理想切换时间的循环大约需要 15 个周期。

图 5-2 LFU 切换步骤

本应用手册演示了适合于实时控制应用程序的 LFU 的系统实现，尤其是需要在无停机条件下运行的高可用性系统。借助可用的 LFU 构建块，可以在 10 秒的 CPU 时钟周期内完成到新固件的切换，包括全新的应用程序 LFU 软件流程、硬件 LFU 支持和编译器 LFU 支持。