当控制器启动序列遇到某种错误情况时，它会转换至引导加载程序模式并将 GPIO_23（连接到 LED）设置为高电平以指示低电平故障情况。请参阅 UART 调试终端中打印的调试消息或通过引导暂停原因命令来获取有关错误原因的更多详细信息。当 ARM 处理器检测到数据中止、预取中止或未定义指令这些异常中的一种时，它会开始以特定的十六进制代码格式使 GPIO_23 闪烁。在此错误情况下，无法与控制器进行通信。与控制器进行通信的唯一方式是分析图形的十六进制错误代码，然后通过调试硬件来解决问题。