单独的 GPIO 线路（默认为 GPIO 58）向主机组件报告控制器是否处于繁忙状态。上电复位后，前端通信器件在信号变为低电平状态前，必须一直处于等待状态。如果信号持续保持在高电平，则表示控制器引导序列有问题。必须从源头解决该问题后再继续操作。

发送一条命令后，I²C Busy GPIO 被拉至高电平，直到命令完成执行。如果器件在执行第一条命令时尝试发送另一条命令，系统会确认 I²C Busy GPIO 是处于高电平还是低电平，然后决定是否发送该命令。此过程不仅确保没有时钟拉伸且 I²C 总线上的其他器件不受影响，还保证了命令处理程序被占用，此时不能发送其他命令。应使用 DLP Composer 工具为此目的分配 GPIO。