18 命令说明

请注意以下适用于本文档后续所有命令说明的指南。

• 字节顺序。只要参数被指定为长度超过 1 个字节，就必须按照 LSB 在前、MSB 在后的顺序进行发送/读取。
• 读取命令的参数：在命令说明中未明确提及读取参数的所有读取命令意味着这些命令不接受读取参数。只会针对某些读取命令来定义读取参数，从而指定要读取内容的详细信息。
• 当命令的输入参数为定点格式时，需要将输入参数指定为格式 = s8.2 或格式 = u12.4 等，其中 s 代表有符号，u 代表无符号。

   定点表示法：

  这种表示法对于整数部分和小数部分都具有固定的位数。负数以二进制补码格式表示。

  定点表示法 - [整数][小数]

  示例：假设格式为有符号并使用 32 位格式，其中整数部分为 16 位，小数部分为 16 位。这种格式被称为 s15.16 格式。

  在这种情况下，-43.625 和 43.625 表示如下：

  [1111111111010101][1010000000000000] = 0xFFD5A000 = -43.625

  [0000000000101011][1010000000000000] = 0x002BA000 = +43.625