ZHCU813A April 2021 – February 2022 DLPC6540
命令数据包定义了将命令发送到 DLP 控制器时要遵循的数据包格式。始终存在的字段以粗体显示，可选字段以正常字体显示。
关于存在哪些字段的定义基于 1 个字节的标头字段。如果命令被定义为具有可变数据大小，则必须具有长度字段。
| 字段 | 大小（字节） | 说明 |
|---|---|---|
| Header（标头） | 1 | 请参见下方的表 16-2。 |
| Opcode（操作码） | 1 或 2，基于标头中的操作码长度字段 | 命令操作码。大于 0xFF 的命令操作码数字应使用 2 个字节发送。其他操作码可以用 1 个字节或 2 个字节发送。如果是 2 个字节的操作码，第一个字节为 LSB。 |
| Length（长度） | 2 或 0， 基于标头中的数据长度存在字段 | 此字节之后的命令数据长度（以字节为单位）。校验和不包含在长度中。 例如 length=10 表示在这个长度字段之后有 10 个字节的数据。应先发送长度 LSB，然后是 MSB。 |
| Data（数据） | 0-511（整个消息中包括标头和校验和在内总计最多 512 个字节） | 参数/数据 |
| Checksum（校验和） | 1 或 0 （可选，作为标头字节的“校验和存在”字段） | 消息中所有字节的校验和（包括标头字节）。Fletcher 校验和实现方式如下： |
| 位 | 字段名称 | 值 |
|---|---|---|
| 0:2 | Destination（目标） | 请参阅 Topic Link Label16.3 |
| 3 | Opcode Length（操作码长度） | 1 = 两字节操作码 0 = 一字节操作码 |
| 4 | Datalength Present（数据长度存在） | 1 = 扩展标头中存在长度字段 0 = 无长度字段 |
| 5 | Checksum Present（校验和存在） | 1 = 数据字节后存在校验和 0 = 不存在校验和 |
| 6 | Reply Requested（已请求应答） | 1 = 器件将向每个写入命令发送一个响应数据包。此字段仅适用于写入命令 0 = 未向写入命令发送响应数据包 |
| 7 | Read Command（读取命令） | 1 = 读取命令 0 = 写入命令 |