DRV8320RS 器件有 40 个不同功能的引脚。这些引脚与 LAUNCHXL-F280049C 相连接，后者经过适当映射使用 BoosterPack 插件模块的功能。40 个引脚分为四组，组成 4 个端口。表 2-1 列出了这些端口与 TMS320F280049C 器件的接口。
表 2-1 J1 BOOSTXL-DRV8320RS 引脚连接
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BOOSTXL-DRV8320RS 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site1 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site2 功能 |
说明 |
| J1 接头 |
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| 1 |
3.3V |
3.3V |
3.3V |
3.3V LaunchPad 电源 |
| 2 |
PGA 接地 |
PGA1/3/5_GND |
PGA2/6/6_ |
电流感测接地 |
| 3 |
启用 |
GPIO13 |
GPIO28 |
逻辑低电平用于进入低功耗睡眠模式。 |
| 4 |
nFault |
GPIO40 |
GPIO29 |
在发生故障时下拉为逻辑低电平。 |
| 5 |
— |
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| 6 |
— |
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| 7 |
SPI 时钟 |
GPIO56 (SPI CLK) |
GPIO22 |
SPI 的时钟源 |
| 8 |
— |
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| 9 |
— |
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| 10 |
— |
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表 2-2 J2 BOOSTXL-DRV8320RS 引脚连接
| J2 接头 |
BOOSTXL-DRV8320RS 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site1 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site2 功能 |
说明 |
| 20 |
接地 |
接地 |
接地 |
器件接地 |
| 19 |
nSCS |
GPIO57 |
GPIO27 |
低电平有效支持串行接口通信 |
| 18 |
— |
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| 17 |
— |
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| 16 |
— |
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| 15 |
SDI |
GPIO16 (SPI MOSI) |
GPIO24 |
DRV832xx 的数据输入 |
| 14 |
SDO |
GPIO17 (SPI MISO) |
GPIO31 |
DRV832xx 的数据输出 |
| 13 |
— |
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| 12 |
— |
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| 11 |
— |
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表 2-3 J3 BOOSTXL-DRV8320RS 引脚连接
| J3 接头 |
BOOSTXL-DRV8320RS 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site1 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site2 功能 |
说明 |
| 21 |
— |
|
|
|
| 22 |
接地 |
接地 |
接地 |
器件接地 |
| 23 |
电压感测 A |
ADCINA5 |
ADCINA6 |
感测 A 相位电压 |
| 24 |
电压感测 B |
ADCINB0 |
ADCINA2 |
感测 B 相位电压 |
| 25 |
电压感测 C |
ADCINC2 |
ADCINC14 |
感测 C 相位电压 |
| 26 |
电压感测 VM |
ADCINB1 |
ADCINC1 |
感测 VM 电压 |
| 27 |
电流感测 C |
PGA1_IN |
PGA4_IN |
感测 A 相位电流 |
| 28 |
电流感测 B |
PGA3_IN |
PGA6_IN |
感测 B 相位电流 |
| 29 |
电流感测 A |
PGA5_IN |
PGA2_IN |
感测 C 相位电流 |
| 30 |
DAC 偏置输入 |
DACB_OUT |
DACA_OUT |
相位电流测量的电压偏置 |
表 2-4 J4 BOOSTXL-DRV8320RS 引脚连接
| J4 接头 |
BOOSTXL-DRV8320RS 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site1 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site2 功能 |
说明 |
| 40 |
INHA |
GPIO10 |
GPIO0 |
高侧栅极驱动器控制输入。 |
| 39 |
INLA |
GPIO11 |
GPIO1 |
低侧栅极驱动器控制输入。 |
| 38 |
INHB |
GPIO8 |
GPIO6 |
高侧栅极驱动器控制输入。 |
| 37 |
INLB |
GPIO9 |
GPIO7 |
低侧栅极驱动器控制输入。 |
| 36 |
INHC |
GPIO4 |
GPIO2 |
高侧栅极驱动器控制输入。 |
| 35 |
INLC |
GPIO5 |
GPIO3 |
低侧栅极驱动器控制输入。 |
| 34 |
— |
|
|
|
| 33 |
— |
|
|
|
| 32 |
— |
|
|
|
| 31 |
LED |
GPIO25 |
GPIO32 |
用户控制 LED |