运行电机控制器所需的硬件为：LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 开发套件、BOOSTXL-DRV8320RS BoosterPack 插件模块、Micro-USB 电缆和具有 8 至 54V 直流输出的电源。请按照以下步骤操作以启动 BoosterPack 插件模块：

1. 将 BoosterPack 连接到 LaunchPad。LaunchPad 的 Site1 和 Site2 由软件支持。
   注：

   若要确定 BoosterPack 的方向，请确保电源和接地引脚与 LaunchPad 对齐。

   注：

   用户需确保根据使用的 Site 填充正确的跳线。表 3-1 详细说明了这些配置。

   表 3-1 LAUNCHXL-F280049C 配置表

   	Site1	Site2	Site1 和 Site2
   J1 (1)
   J2 (1)	拆除	拆除	拆除
   J3 (1)
   JP8 (1)（2 个跳线）	拆除	安装	拆除

   (1) 该参考符号是指 LAUNCHXL-F280049C 的原理图。
2. 将无刷直流电机的三个相位连接到 BOOSTXL-DRV8320RS BoosterPack 插件模块上的 J5 连接器。A 相、B 相和 C 相在 PCB 顶层用白色丝印标记。
3. 将直流电源连接到接头 J1。
   注：

   在 BOOSTXL-DRV8320RS BoosterPack 接头 J1 上进行 +VM 和 GND 连接时，必须注意极性是否正确

4. 使用 Micro-USB 电缆连接 LaunchPad 开发套件和计算机。
5. 打开电源并为 PCB 上电。