DRV8320RS 是一款适用于三相电机驱动应用的栅极驱动器 IC。该器件提供了三个经过高精度调节和温度补偿的半桥驱动器，每个驱动器能够驱动一个高侧和低侧 N 型 MOSFET。

DRV8320RS 使用 SPI 提供详细的故障报告和灵活的参数设置，例如用于控制栅极驱动器压摆率的电流控制选项和各种保护功能。

BOOSTXL-DRV8320RS 是为与 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 配套使用而设计的。C2000™Piccolo™TMS320F280049C 具有集成的可编程增益放大器 (PGA)，可实现低成本的电流检测方法。因而也就完全不需要外部运算放大器。

C2000Ware MotorControl SDK 提供了用于评估 DRV8320RS、F28004xC 和 InstaSPIN™-FOC 的全套软件。

图 1-1 方框图