米6体育平台手机版

ZHCU845 March 2022

2.3.7 45° 对齐

TIDA-060040 还显示了 TMAG5170 的额外对齐选项。

图 2-23 TMAG5170 45° 对齐

第二个传感器位置选项使器件物理旋转 45°。传感器的 X 轴和 Y 轴观察同一输入幅度，而不是正常的正交对齐。对每个轴的有效输入是两个轴的平均值。通过此旋转度数安装器件的好处是，可使传感器位于一个输入可能过大且/或一个输入可能没有足够 SNR 的位置。此对齐提供更加紧凑的解决方案，但会使相位对齐产生误差。通过此方式旋转传感器，会产生相位误差，这是两个通道之间总计不匹配的结果。此相位误差如Equation5 中的 β 所示。若要正确使用具有相位误差的输入，对反正切计算进行以下三角函数调整会很有帮助：

Equation5.

A \cos (θ - β) = A \cos (θ) \cos (β) + A \sin (θ) \sin (β)

Equation6.

\frac{{I n}_{2}}{{I n}_{1}} = \frac{A \cos (β) \cos (θ) + A \sin (θ) \sin (β)}{A \sin (θ)}

Equation7.

\frac{{I n}_{2}}{{I n}_{1}} = \frac{\cos (β)}{\tan (θ)} + \sin (β)

Equation8.

\tan (θ) = \frac{\cos (β)}{(\frac{{I n}_{2}}{{I n}_{1}} - \sin (β))}

Equation9.

θ = {t a n}^{- 1} (\frac{\cos (β)}{(\frac{{I n}_{2}}{{I n}_{1}} - \sin (β))})

应用Equation9 时，验证矢量分量的实际相移非常重要。制造对齐误差以及各种不等振幅输入可能会导致 β 值与传感器的物理旋转不同。