从计算中去除信号链误差后，仍有一些可能的机械源会影响用于计算角度的输入磁场的质量：

• 电机轴倾斜 - 导致 TIDA-060040 与旋转磁体之间产生正交误差。这会使预计场对齐发生固定偏移。
• 电机轴偏移 - 导致传感器位于不同于目标的位置和方向。根据偏移方向，这会影响峰值输入振幅或输入的相位对齐。
• 磁体倾斜 - 当磁体未正交安装到电机轴的旋转轴时发生。磁体在旋转期间出现摆动，并产生不断变化的场方向。
• 磁体和电机轴偏心 - 旋转轴未与电机轴中心对齐或磁体中心未与旋转轴对齐所致。这会在旋转期间造成位置的侧向变化，影响 B 场幅度。
• 焊接和装配对齐误差 - 因焊料回流过程中的封装对齐或安装 TIDA-060040 PCB 时的容差而产生的误差可能会导致各种方向和位置误差，这同样会影响输入的相位和幅度。
• 近场行为 - 与许多磁体类型非常接近时，磁场可能会对传感器产生非理想输入。目标输入场是纯正弦波形。当传感器非常靠近磁体时，所观察的场通常会发生一定程度的失真，具体取决于磁体的几何形状。

先前的所有误差会共同在角度测量中造成非线性问题。这些因素不可预测，它们可能会共同造成重大误差，如果不加以考虑，会导致系统控制不佳。由于这些因素，必须实施最终校准以解决产生的误差，从而达到精密控制。

多点线性化是一种很有用的方法，可用于快速适应系统间的变化。请考虑周期性角度误差中的假设性误差。

在此示例中，多点线性化捕获任意数量离散点的绝对误差。控制器随即假定对这些点之间的误差进行的线性估算。随着点数量增加，估算的精度接近实际误差。当确定任何给定角度的误差近似值后，可以直接从测得的角度中减去此值。

随着样片数量增加，生成的峰值误差将持续减小。根据所需的系统精度，8 个点到 64 个点通常可提供适当精度。在更高级的方法中，可以将误差曲线与包括旋转频率谐波的一组公式相匹配。通过执行复杂分析，可以生成一系列系数 α_i 和 β_i，并按Equation10 所示来使用这些系数：

在此公式中，总误差包括测得角度的每个谐波的标量系数。使用此方法生成的结果比多点线性化方法更加准确，并且不需要在内存中存储大量数据。

对于所有测试结果，数据均以 0.25° 间隔捕获并进行分析以减少谐波。

若要在实际制造环境中达成一致结果，可能需要对每个系统进行一定程度上的校准，因为每个器件会在各种机械容差中略有不同。