ZHCU845 March   2022

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点米6体育平台手机版_好二三四
      1. 2.2.1 TMAG5170
      2. 2.2.2 DRV5055A4
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 磁体选择
      2. 2.3.2 磁体形状
      3. 2.3.3 磁体转速
      4. 2.3.4 传感器位置
      5. 2.3.5 预期性能
      6. 2.3.6 传感器位置的布局
      7. 2.3.7 45° 对齐
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
    2. 3.2 测试设置
      1. 3.2.1 测试设备
      2. 3.2.2 测试硬件配置
      3. 3.2.3 测试软件配置和初始数据捕获
    3. 3.3 测试结果
      1. 3.3.1 校准方法
      2. 3.3.2 TMAG5170 同轴
      3. 3.3.3 TMAG5170 平面内
      4. 3.3.4 TMAG5170 偏轴
      5. 3.3.5 TMAG5170 45° 对齐
      6. 3.3.6 DRV5055 偏轴结果
  9. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

DRV5055 偏轴结果

对于此器件,在对捕获的模拟数据执行计算之前,传感器的灵敏度匹配需要通过控制器进行标准化。此对齐需要传感器按 90° 散布在磁体上,并且占用的空间比单个 TMAG5170 更多,更可能会产生机械不同轴。尽管存在这些缺陷,但仍可以按照相同的谐波调整方法来消除角度误差。

GUID-20220208-SS0I-C1XM-41GM-SCMQ4JRWDZ4M-low.png图 3-21 DRV5055 偏轴配置

DRV5055 偏轴机械角度误差显示了为此对齐捕获的预校准生成误差。使用此配置时观察到的挑战是,系统中可能的机械误差数量现在因存在第二个传感器而加倍。这会产生更复杂的误差曲线。尽管如此,仍可以使用相同的校准程序并提供出色结果。

图 3-22 DRV5055 偏轴机械角度误差
谐波 αi βi
1 -7.3 0.35
2 1.17 0.22
3 -2.23 0.28
4 -0.81 -0.14
5 –0.075 0.01
6 -0.035 0.02
7 -0.03 –0.005
8 -0.01 0

DRV5055 偏轴校准后角度误差显示了在应用谐波数据后所产生的误差。

图 3-23 DRV5055 偏轴校准后角度误差