ZHCU845 March 2022
对于此器件,在对捕获的模拟数据执行计算之前,传感器的灵敏度匹配需要通过控制器进行标准化。此对齐需要传感器按 90° 散布在磁体上,并且占用的空间比单个 TMAG5170 更多,更可能会产生机械不同轴。尽管存在这些缺陷,但仍可以按照相同的谐波调整方法来消除角度误差。
DRV5055 偏轴机械角度误差显示了为此对齐捕获的预校准生成误差。使用此配置时观察到的挑战是,系统中可能的机械误差数量现在因存在第二个传感器而加倍。这会产生更复杂的误差曲线。尽管如此,仍可以使用相同的校准程序并提供出色结果。
谐波 | αi | βi |
---|---|---|
1 | -7.3 | 0.35 |
2 | 1.17 | 0.22 |
3 | -2.23 | 0.28 |
4 | -0.81 | -0.14 |
5 | –0.075 | 0.01 |
6 | -0.035 | 0.02 |
7 | -0.03 | –0.005 |
8 | -0.01 | 0 |
DRV5055 偏轴校准后角度误差显示了在应用谐波数据后所产生的误差。