随着电动系统速度的增加，由于系统中的实际传播延迟，传感器的固定相位延迟误差受到影响。控制器对于此延迟的管理功能会影响器件设置和终端性能。

例如，TMAG5170 提供的平均值计算模式有助于改进观察到的输入基准噪声。更大限度地降低此噪声可帮助实现极高精度的结果，但会使总积分时间按比例增加。积分时间的增加决定了生成的相位相关误差。

此积分延迟会导致传感器速度受限。对于使用 XYZZYX 转换方式的 32 × 采样，总积分时间为 4.825ms。在约 35RPM 的电机转速下，磁体将在单个转换期间旋转 1°。与最短积分时间 75μs 相比，磁体旋转速度必须达到更快的 64 × 才能在一个转换期间同样旋转 1°。

对于任何电机，尤其是带负载的电机，在轴接近目标位置时，必须有减速周期。因此，必须了解相位延迟才能预测何时开始减速。随着轴速度的增加或降低，系统必须考虑此延迟以准确了解实际电机位置。

虽然平均值增加可减少噪声对测量的影响，但图 2-3 展示了采样时间增加会导致实际电机轴角度与从传感器收集的数据之间产生更大差异。