ZHCU845 March 2022
平面内对齐与同轴方法不同,在平面内对齐中,传感器与磁体共面放置。这能够实现极小的总体封装解决方案,但会产生极不均衡的输入幅度。
此外,此对齐很容易产生机械误差,这在检查峰值角度误差时非常明显。此位置对于磁体旋转中的偏心误差非常敏感。任何磁体居中失准都会导致不断变化的空气间隙范围。如平面内幅度与空气间隙距离中所示,此范围的微小变化会对磁场幅度产生重大影响。在此位置配置传感器时,一定要格外注意精确安装磁体,这一点非常重要。
此外,在磁体外边缘,场矢量方向随着它环绕相反磁极而不断变化。因此,倾斜和对齐误差将导致相位误差和不断变化的输入振幅。
平面内机械角度误差显示了为此对齐捕获的预校准生成误差。
针对平面内对齐显示的角度误差很大。此测试设置的装配对齐误差会导致非常严重的角度误差。虽然误差很大,但仍可向最终结果应用校准以达到低于 0.1° 的精度。
谐波 | αi | βi |
---|---|---|
1 | 5.33 | 2.68 |
2 | –0.5 | -1.22 |
3 | -0.26 | 0.51 |
4 | 0.17 | 0.05 |
5 | –0.04 | -0.02 |
平面内校准后角度误差显示了在应用谐波数据后,直接反正切计算和 CORDIC 输出的生成误差。