ZHCU845
March 2022
说明
资源
特性
应用
5
1
系统说明
2
系统概述
2.1
方框图
2.2
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2.2.1
TMAG5170
2.2.2
DRV5055A4
2.3
设计注意事项
2.3.1
磁体选择
2.3.2
磁体形状
2.3.3
磁体转速
2.3.4
传感器位置
2.3.5
预期性能
2.3.6
传感器位置的布局
2.3.7
45° 对齐
3
硬件、软件、测试要求和测试结果
3.1
硬件要求
3.2
测试设置
3.2.1
测试设备
3.2.2
测试硬件配置
3.2.3
测试软件配置和初始数据捕获
3.3
测试结果
3.3.1
校准方法
3.3.2
TMAG5170 同轴
3.3.3
TMAG5170 平面内
3.3.4
TMAG5170 偏轴
3.3.5
TMAG5170 45° 对齐
3.3.6
DRV5055 偏轴结果
4
设计和文档支持
4.1
设计文件
4.1.1
原理图
4.1.2
BOM
4.2
工具与软件
4.3
文档支持
4.4
支持资源
4.5
商标
3.2.3
测试软件配置和初始数据捕获
启动
TMAG5170UEVM GUI
验证与 TMAG5170A1 传感器的连接
有关调试与传感器控制板之间连接的步骤,请参阅
TMAG5170UEVM 用户指南
配置 TMAG5170A1
对于所有轴,将 TMAG5170A1 设置为 ±100mT 输入范围
如果输入未达到饱和,可以将通道灵敏度设置为较低值,但用于角度计算的两个轴应匹配。
将 TMAG5170A1 设置为
有效测量模式
将
平均值
设置为 32x 并将转换方式设置为 XYZZYX
Newport 旋转台
的最大速度限制为 20 秒/转。
设置 GUI 以在超过 1 次或更多完整旋转期间持续收集数据
捕获 X、Y 和 Z 通道的峰值数据
使用捕获的数据,可以执行系统的一阶校准。
根据 X、Y 和 Z 通道输出,选择需要最低灵敏度增益校正的输入。
TMAG5170
能够进行 11 位增益校正,倍增因子范围为 0 到 2。
尽可能扩展通道,或使用所需的最低衰减以达到两个正弦输入通道的同等匹配振幅。
通过分析峰-峰值输出电平,还可以计算偏差校正以消除信号链误差或外部条件导致的直流偏置。
应用灵敏度增益和偏差校正,并验证一次完整旋转过程的结果。对每个轴测量的振幅应完全相同。现在还可以禁用角度计算中不需要的任何轴。
系统现在应已删除器件相关误差,并具有与角度计算相匹配的输入。与机械对齐相关的误差可能仍然存在,捕获旋转数据可消除这些误差。
测试结果
一节详细说明了这一过程。
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