ZHCU845 March 2022
3.3.2 TMAG5170 同轴
同轴对齐是测量磁场角度的理想情况，但需要关于电机的更多区域。电机必须为双轴，或者轴端不可用于驱动负载。因此在通过任何给定电机实施时，同轴对齐具有最不紧凑的解决方案尺寸。在此方向上，机械误差的影响降至最低；这产生了最出色的未校准结果。
安装板配置为与传感器位置中显示的仿真结果相匹配。
注：
在每个测试用例中，校准方法中详述的机械误差在某种程度上都存在，捕获的数据反映了应用振幅和偏差校正后，这些条件的结果。
整个设置的手动装配和制造容差导致的机械误差必须解决。测试结果表明的这些对齐缺陷对于以下目的非常重要：展示对齐误差的重要性以及校准流程如何校正大范围角度误差。受到严格控制的制造规范降低了每种用例所述的误差。
图 3-10 同轴配置同轴机械角度误差显示了为此对齐捕获的预校准生成误差。
图 3-11 同轴机械角度误差
在所有对齐情况中，同轴对齐最能容忍机械对齐误差。总的来说，场矢量近乎平行于磁体表面，因此输入的幅度和相移不像其他对齐情况那么大。
表 3-2 同轴谐波校正因子
| 谐波 | αi | βi |
|---|---|---|
| 1 | 0.42 | -0.73 |
| 2 | -0.35 | 0.07 |
| 3 | -0.01 | 0.06 |
| 4 | -0.02 | 0.01 |
同轴校准后角度误差显示了在应用谐波数据后，直接反正切计算和 CORDIC 输出的生成误差。
图 3-12 同轴校准后角度误差
值得注意的是，TMAG5170 CORDIC 输出的 0.25° 分辨率使测量精度受到限制。若要达到极高精度，可从器件的 X 和 Y 分量输出直接计算反正切结果。TMAG5170 CORDIC 输出的优势是，它可减少微处理器的负担，并降低总体测量延迟。