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4.4.11 PRU 连接器

PRU 接头提供与 PRG0 接口的低速连接。PRG0 端口的 PRU_ICSSG 信号（PRG0_PRU0 和 PRG0_PRU1）端接在 PRU 扩展连接器上。PRU0 信号连接到 27x2 标准 0.1” 间隔 54 引脚连接器。连接器应包含 MDIO 控制信号（2 引脚）、PRG0_PRU0_GPO [0: 19]、PRG0_PRU1_GPO [0: 17]、+3.3V PWR（2 引脚）和接地基准（5 引脚)，以及连接至子卡的 DETECT、RESET 和 INT，还有 SoC I2C0 线路（2 引脚）。3.3V 时电流限值为 500 mA。这可以通过使用负载开关 TPS22902YFPR 来实现。SoC 可控制负载开关的启用。

从 PRU 连接器路由的信号在表 4-20 中列出。

表 4-20 PRU 连接器上 PRG0 信号的选择

引脚	网络名称	引脚	网络名称
1	VCC3V3_PRU	2	DGND
3	PRU_DETECT	4	PRU_RESETz
5	PRU_INTn	6	SoC_I2C0_SCL
7	PRG0_PRU0GPO16	8	SoC_I2C0_SDA
9	PRG0_MDIO0_MDC	10	NC
11	PRG0_MDIO0_MDIO	12	NC
13	PRG0_PRU0GPO0	14	PRG0_PRU0GPO1
15	PRG0_PRU0GPO2	16	PRG0_PRU0GPO3
17	PRG0_PRU0GPO4	18	PRG0_PRU0GPO5
19	PRG0_PRU0GPO6	20	PRG0_PRU0GPO7
21	PRG0_PRU0GPO8	22	PRG0_PRU0GPO9
23	PRG0_PRU0GPO10	24	PRG0_PRU0GPO11
25	PRG0_PRU0GPO12	26	PRG0_PRU0GPO13
27	PRG0_PRU0GPO14	28	PRG0_PRU0GPO15
29	DGND	30	PRG0_PRU0GPO17
31	PRG0_PRU0GPO18	32	PRG0_PRU0GPO19
33	DGND	34	DGND
35	PRG0_PRU1GPO0	36	PRG0_PRU1GPO1
37	PRG0_PRU1GPO2	38	PRG0_PRU1GPO3
39	PRG0_PRU1GPO4	40	PRG0_PRU1GPO5
41	PRG0_PRU1GPO6	42	PRG0_PRU1GPO7
43	PRG0_PRU1GPO8	44	PRG0_PRU1GPO9
45	PRG0_PRU1GPO10	46	PRG0_PRU1GPO11
47	PRG0_PRU1GPO12	48	PRG0_PRU1GPO13
49	PRG0_PRU1GPO14	50	PRG0_PRU1GPO15
51	PRG0_PRU1GPO16	52	PRG0_PRU1GPO17
53	DGND	54	VCC3V3_PRU

图 4-24 54 引脚 PRU 连接器