对于中断和事件，可以使用有关系统时间行为的信息来检测故障。所监测的信号可以是周期性的，也可以是非周期性的。

对于典型的闭环控制应用，大多数关键事件本质上是周期性的，可以监测这些周期性事件，并且事件中的不一致性可用于故障检测。可以使用 ERAD 等外设在线监测周期性中断和事件的几种情况包括：

• 在线监测周期性中断的发生，例如 ePWM、ADC 转换结束 (EOC)、eCAP 和 eQEP 中断
• 在线监测周期性事件：
  • ADC 转换启动 (SOC) 的周期性生成：ADC SOC 信号可用于借助 X-BAR 生成外部中断 (XINT)。可以监测周期性中断的发生。
  • 周期性 DMA 触发：某些 DMA 事件在本质上也可能是周期性的（例如，复制 ADC 结果、更新 CMPA 寄存器，等等）。DMA 支持在 DMA 操作完成时生成中断，该功能可用于在线监测。

监测在正常运行期间通常不会发生的中断和事件也有助于提高诊断覆盖率（例如 ECC 可校正错误中断）。