ZHCU910B May   2020  – November 2020

 

  1.   商标
  2. 1引言
    1. 1.1 关键特性
  3. 2GESI 扩展板概述
    1. 2.1 GESI 扩展板标识
    2. 2.2 GESI 扩展板元件标识
  4. 3GESI 扩展板 - 用户设置/配置
    1. 3.1 GESI 信息娱乐扩展板与 CP 板
      1. 3.1.1 电路板组装过程
    2. 3.2 电源要求
    3. 3.3 EVM 复位/中断按钮
    4. 3.4 EVM 配置 DIP 开关
  5. 4GESI 扩展板硬件架构
    1. 4.1  GESI 扩展板硬件顶层图
    2. 4.2  扩展连接器
    3. 4.3  板 ID EEPROM
    4. 4.4  以太网接口
      1. 4.4.1 RGMII 时钟方案
      2. 4.4.2 以太网端口 LED 指示
    5. 4.5  PROFIBUS/RS485
    6. 4.6  LIN 接口
    7. 4.7  MCAN
    8. 4.8  多路复用器选择
      1. 4.8.1 多路复用器 – PRGx_MDIO/MDC、CPSW9G_MDIO/MDC
      2. 4.8.2 多路复用器 – PRG1_RGMII1/PRG1_PWM
      3. 4.8.3 多路复用器 – PRG1_PWM/MCAN
      4. 4.8.4 MUX_MC/BP_SEL
    9. 4.9  GESI LaunchPad 与 Booster Pack 的接口
    10. 4.10 电机控制接口
    11. 4.11 USS/IMU 接头
    12. 4.12 测试接头
  6.   A 接口映射
  7.   B GESI 板 GPIO 映射
  8.   C I2C 地址映射
  9.   D 修订历史记录

4.8.3 多路复用器 – PRG1_PWM/MCAN

J721E SoC 的 EXP_MCAN [4:7] 信号连接至 GESI 上的 1:2 多路复用器 U29。切换来自 Jacinto7 EVM CPB I2C0 GPIO 扩展器（U126，P14）的信号 MCAN/PWM_SEL，EXP_MCAN [4:7] 信号可连接至 MCAN 接口或电机控制接口。如需更多信息，请参阅 Topic Link LabelB。

GUID-806EDDA4-6D57-4F23-B166-344F56DC1607-low.gif图 4-11 G1_PWM/MCAN 多路复用器
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