ZHCU910B
May 2020 – November 2020
商标
1
引言
1.1
关键特性
2
GESI 扩展板概述
2.1
GESI 扩展板标识
2.2
GESI 扩展板元件标识
3
GESI 扩展板 - 用户设置/配置
3.1
GESI 信息娱乐扩展板与 CP 板
3.1.1
电路板组装过程
3.2
电源要求
3.3
EVM 复位/中断按钮
3.4
EVM 配置 DIP 开关
4
GESI 扩展板硬件架构
4.1
GESI 扩展板硬件顶层图
4.2
扩展连接器
4.3
板 ID EEPROM
4.4
以太网接口
4.4.1
RGMII 时钟方案
4.4.2
以太网端口 LED 指示
4.5
PROFIBUS/RS485
4.6
LIN 接口
4.7
MCAN
4.8
多路复用器选择
4.8.1
多路复用器 – PRGx_MDIO/MDC、CPSW9G_MDIO/MDC
4.8.2
多路复用器 – PRG1_RGMII1/PRG1_PWM
4.8.3
多路复用器 – PRG1_PWM/MCAN
4.8.4
MUX_MC/BP_SEL
4.9
GESI LaunchPad 与 Booster Pack 的接口
4.10
电机控制接口
4.11
USS/IMU 接头
4.12
测试接头
A 接口映射
B GESI 板 GPIO 映射
C I2C 地址映射
D 修订历史记录
4.11
USS/IMU 接头
表 4-9
包含 USS/IMU 接头的引脚排列详情。
图 4-18
中显示了 GESI 扩展板上的 USS/IMU 接头。
表 4-9 J19(USS/IMU 接头)连接器的引脚排列
J19 的引脚排列
引脚
网络名称
1
I2C5_SDA
2
UART3_TX
3
I2C5_SCL
4
UART3_RX
5
DGND
6
DGND
7
IMU_GPIO0
8
UART3_RTSn
9
IMU_GPIO1
10
UART3_CTSn
图 4-18
USS/IMU 接头
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