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ZHCU926A January 2022 – January 2022 DRA829V , TDA4VM , TPS6594-Q1

6.2 PFSM 触发条件

如图 6-1 所示，存在各种可以在所配置的状态之间实现状态转换的触发条件。表 6-1 按照从最高优先级（立即关断）到最低优先级 (I2C_3) 的顺序，描述了每个触发条件及其相关的状态转换。优先级较高的主动触发条件会阻止优先级较低的触发条件和相关序列。

表 6-1 状态转换触发条件

触发条件	优先级 (ID)	立即 (IMM)	可重入	PFSM 当前状态	PFSM 目标状态	执行的电源序列或功能
立即关断⁽⁹⁾	0	真	假	待机、运行、仅 MCU、挂起至 RAM	安全⁽¹⁾	TO_SAFE_SEVERE
MCU 电源错误	1	真	假	待机、运行、仅 MCU、挂起至 RAM	安全⁽¹⁾	TO_SAFE
有序关断⁽⁹⁾	2	真	假	待机、运行、仅 MCU、挂起至 RAM	安全⁽¹⁾	TO_SAFE_ORDERLY
关闭请求	4⁽¹¹⁾	假	假	待机、运行、仅 MCU、挂起至 RAM	待机⁽²⁾	TO_STANDBY
WDOG 错误	5	假	真	运行	运行	ACTIVE_TO_WARM
ESM MCU 错误	6	假	真	运行	运行	ACTIVE_TO_WARM
ESM SOC 错误	7	假	真	运行	运行	ESM_SOC_ERROR
WDOG 错误	8	假	真	仅 MCU	仅 MCU	MCU_TO_WARM
ESM MCU 错误	9	假	真	仅 MCU	仅 MCU	MCU_TO_WARM
SOC 电源错误⁽⁹⁾	10	假	假	运行	仅 MCU	PWR_SOC_ERR
I2C_1 位为高电平⁽³⁾	11	假	真	运行、仅 MCU	无状态变化	执行 RUNTIME BIST
I2C_2 位为高电平⁽³⁾	12	假	真	运行、仅 MCU	无状态变化	在所有器件上，对 I²C1 和 I²C2启用 I²C CRC。⁽⁴⁾
GPIO2 下降沿⁽⁷⁾	13	假	假	运行	无状态变化	在旁路模式下，TPS65941111-Q1 LDO1 输出为 3.3V
GPIO2 上升沿⁽⁷⁾	14	假	假	运行	无状态变化	在 LDO 模式下，TPS65941111-Q1 LDO1 输出为 1.8V
开启请求	15	假	假	待机、运行、仅 MCU、挂起至 RAM	运行	TO_ACTIVE
WKUP1 变为高电平	16	假	假	待机、运行、仅 MCU、挂起至 RAM	运行
NSLEEP1 和 NSLEEP2 为高电平⁽⁵⁾	17	假	假	待机、运行、仅 MCU、挂起至 RAM	运行
MCU 开启请求	18	假	假	待机、运行⁽⁸⁾、仅 MCU、挂起至 RAM	仅 MCU	TO_MCU
WKUP2 变为高电平	19	假	假	待机、运行、仅 MCU、挂起至 RAM	仅 MCU
NSLEEP1 变为低电平，而 NSLEEP2 变为高电平⁽⁵⁾	20	假	假	运行、仅 MCU、挂起至 RAM	仅 MCU
NSLEEP1 变为高电平，而 NSLEEP2 变为低电平⁽⁵⁾	21	假	假	运行、仅 MCU	挂起至 RAM	TO_RETENTION
NSLEEP1 变为高电平，而 NSLEEP2 变为低电平⁽⁵⁾	22	假	假	运行、仅 MCU	挂起至 RAM	TO_RETENTION
I2C_0 位变为高电平⁽³⁾	23⁽¹⁰⁾	假	假	待机、运行、仅 MCU	LP_STANDBY⁽²⁾	TO_STANDBY
I2C_3 位变为高电平⁽³⁾	24⁽¹⁰⁾	假	假	运行、仅 MCU	无状态变化	器件已准备好进行 OTA NVM 更新。⁽⁶⁾

(1) PFSM 从安全状态自动转换到 SAFE_RECOVERY 的硬件 FSM 状态。从 SAFE_RECOVERY 状态开始，恢复计数器递增，并与恢复计数阈值进行比较（请参阅表 5-10 中的 RECOV_CNT_REG_2）。如果达到恢复计数阈值，则 PMIC 停止尝试恢复，并需要重新启动电源。更多详细信息，请参阅数据表。

(2) 如果 TPS65941213-Q1 设置了 LP_STANDBY_SEL 位（请参阅表 5-10 中的 RTC_CTRL_2），则 PFSM 会转换到硬件 FSM 状态 LP_STANDBY。当进入 LP_STANDBY 时，请根据进入 LP_STANDBY 的方式，使用适当的机制来唤醒器件。更多详细信息，请参阅数据表。TPS65941111-Q1 中的 LP_STANDBY_SEL 不适用于 PFSM 触发条件。

(3) I2C_0、I2C_1、I2C_2 和 I2C_3 是自清除触发条件。

(4) 启用 I²C CRC 会同时对 I2C1 和 I2C2 启用 CRC，但在启用 CRC 之后，I2C2 会被禁用 2ms。在启用 I²C CRC 之前，应谨慎使用问答看门狗。建议先启用 I²C CRC，然后在 2ms 之后再启动问答看门狗。

(5) 可通过 GPIO 引脚或寄存器位访问主 PMIC 的 NSLEEP1 和 NSLEEP2。如果寄存器位或 GPIO 引脚上拉为高电平，NSLEEPx 值将读取为高逻辑电平。

(6) 完成 OTA 更新后，处理器需要启动 PMIC 重置，以应用新的 NVM 设置。

(7) GPIO2 触发条件涉及 TPS65941111 上的 GPIO2。

(8) 在运行模式下，在其他较高优先级触发条件（例如 NSLEEP1=NSLEEP2=高电平）仍有效期间，无法访问仅 MCU 触发条件的开启请求。

(9) 这些触发条件可以源自 TPS65941213 或 TPS65941111。GPIO2 触发条件以外的所有其他触发条件都源自 TPS65941213。

(10) 在 NSLEEP 位被屏蔽之前，ID 为 23 和 24 的触发条件不可用：NSLEEP2_MASK=NSLEEP1_MASK=1。

(11) 电源序列会启用并激活 ID 为 3、25 和 26 的触发条件。这些触发条件用于管理 PFSM 和 FSM 之间的转换。