ZHCU972D March   2022  – September 2023 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1前言:请先阅读
    1. 2.1 Sitara MCU+ Academy
    2. 2.2 如果您需要协助
    3. 2.3 重要使用说明
  5. 2控制卡概述
    1. 3.1 套件内容
    2. 3.2 主要特性
    3. 3.3 元件标识
    4. 3.4 HSEC 180 引脚控制卡集线站
    5. 3.5 合规性
  6. 3电路板设置
    1. 4.1 电源要求
      1. 4.1.1 使用 USB Type-C 连接器的电源输入
      2. 4.1.2 电源状态 LED
      3. 4.1.3 电源树
      4. 4.1.4 电源序列
    2. 4.2 按钮
    3. 4.3 引导模式选择
    4. 4.4 JTAG 路径选择
  7. 4硬件描述
    1. 5.1  功能方框图
    2. 5.2  GPIO 映射
    3. 5.3  复位
    4. 5.4  时钟
    5. 5.5  存储器接口
      1. 5.5.1 QSPI
      2. 5.5.2 电路板 ID EEPROM
    6. 5.6  以太网接口
      1. 5.6.1 RGMII
      2. 5.6.2 PRU-ICSS
      3. 5.6.3 RJ45 连接器中的 LED 指示
    7. 5.7  I2C
    8. 5.8  工业应用 LED
    9. 5.9  SPI
    10. 5.10 UART
    11. 5.11 MCAN
    12. 5.12 FSI
    13. 5.13 JTAG
    14. 5.14 测试自动化接头
    15. 5.15 LIN
    16. 5.16 MMC
    17. 5.17 ADC 和 DAC
    18. 5.18 HSEC 引脚排列和引脚多路复用映射
  8. 5参考文献
    1. 6.1 参考
    2. 6.2 此设计中使用的其他 TI 元件
  9.   修订历史记录
  10.   A E2 设计变更
  11.   B E1 HSEC Pinout Table

E2 设计变更

AM263x 控制卡针对 E2 版本的电路板具有多处设计变更。这些变更列出如下:

  1. 将 QSPI 闪存 D2 和 D3 信号的上拉电阻器移除。
    1. 数据线 D2 和 D3 上的上拉电阻器与 QSPI 闪存本身的片上电阻器是冗余的。
  2. 修复了网表错误并重新路由 I2C2_SDA 和 I2C2_SCL 以便正常运行。
    1. E1 版本控制卡的 I2C2_SCL 信号连接到球 B7,I2C2_SDA 连接到 C7。在 E2 控制卡中实现信号的正确路由,其中 I2C2_SDA 连接到 B7、I2C2_SCL 连接到 C7 。
      表 A-1 I2C2 信号路由
      信号 E1 引脚布线 E2 引脚布线
      I2C2_SDA C7 B7
      I2C2_SCL B7 C7
  3. 以太网 PHY 默认模式从基本模式更改为增强模式。
    1. 由于 PHY MODESELECT 引脚上具有下拉电阻器,E1 中的以太网 PHY (DP83826ERHBT) 默认模式为基本模式。E2 采用卡拉电阻器替换下拉电阻器,如此默认模式为增强模式。增强模式允许 PHY 支持实时以太网应用。
  4. 增加板载 LIN PHY (TLIN2029-Q1)。
    1. 为了支持 LIN PHY,增加了 1:2 多路复用器 (U70),这样 LIN1_RXD 和 LIN1_TXD 就可以与 PHY 连接,而不会丢失 UART1_RXD 和 UART1_TXD 的信号路径。
    2. 增加两个附加接头以支持 LIN PHY 的电压 (J33) 和输出 (J32)
      表 A-2 LIN 多路复用器选择表
      选择线路 条件 功能
      低电平 选择 LIN A->B1 端口
      高电平 选择 HSEC UART A->B2 端口
      GUID-20220310-SS0I-TJCL-PGRD-XFVX8X3RJFQL-low.png图 A-1 LIN PHY
  5. 增加了其他串联端接电阻器。
    1. 在隔离缓冲器 (U49) 的输出处为 XDS110 TMS 和 TCK 信号放置了 33Ω 电阻器。在隔离缓冲器 (U53) 的 OUTA 上为 XDS110 TDI 信号放置了一个 33Ω 电阻器。
    2. 在三个隔离缓冲器的输出上放置了串联端接电阻器,以便更好地控制边沿过冲/下冲。
      表 A-3 E2 端接电阻器位置表
      隔离缓冲器输出引脚 信号名称 串联端接电阻器值
      U45.2 UART0_RXD 33Ω
      U49.6 XDS110_TCK_ISO 33Ω
      U49.7 XDS110_TMS_ISO 33Ω
      U53.2 XDS110_TDI_ISO 33Ω
  6. 更新了 DC-DC 转换器解决方案元件。
    1. 负责生成 3.3V 电压轨和 1.2V 电压轨的 DC-DC 降压转换器均替换为 TSP62913RPUR 降压转换器。
      表 A-4 E2 降压转换器表
      DC-DC转换 E1 降压转换器 E2 降压转换器
      5V -> 3.3V TPS54334DRCT TPS62913RPUR
      3.3V -> 1.2V TPS62826DMQR TPS62913RPUR
  7. 更新了无源元件。
    1. C136 和 C1861 从 1210 替换为 0805
    2. L3 和 L4 从 744316100 替换为 IHLP2020BZER1R0M01
  8. 更改了 HSEC ADC 连接。
    表 A-5 E2 HSEC 连接器映射
    HSEC 引脚 E1 信号 E2 信号
    1 NC NC
    2 NC NC
    3 TMS TMS
    4 NC NC
    5 TCK TCK
    6 TDO TDO
    7 GND GND
    8 TDI TDI
    9 DAC_OUT ADC0_AIN0/DAC_OUT
    10 GND GND
    11 ADC0_AIN0_P ADC0_AIN1/DAC_OUT
    12 ADC0_AIN0_n ADC1_AIN0
    13 GND GND
    14 ADC0_AIN1_p ADC1_AIN1
    15 ADC0_AIN1_n ADC0_AIN2
    16 GND GND
    17 ADC0_AIN2_p ADC0_AIN3
    18 ADC0_AIN2_n ADC1_AIN2
    19 GND GND
    20 ADC1_AIN0_p ADC1_AIN3
    21 ADC1_AIN0_n ADC0_AIN4
    22 GND GND
    23 ADC1_AIN1_p ADC0_AIN5
    24 ADC1_AIN1_n ADC1_AIN4
    25 ADC1_AIN2_p ADC4_AIN0/ADC_CAL0
    26 ADC1_AIN2_n ADC1_AIN5
    27 ADC2_AIN0_p ADC4_AIN1/ADC_CAL1
    28 ADC2_AIN0_n ADC3_AIN0
    29 GND GND
    30 ADC2_AIN1_p ADC3_AIN1
    31 ADC2_AIN1_n ADC2_AIN0
    32 NC GND
    33 ADC2_AIN2_p ADC2_AIN1
    34 ADC2_AIN2_n ADC3_AIN2
    35 GND GND
    36 ADC3_AIN0_p ADC3_AIN3
    37 ADC3_AIN0_n ADC2_AIN2
    38 GND GND
    39 ADC3_AIN1_p ADC2_AIN3
    40 ADC3_AIN1_n ADC3_AIN4
    41 NC NC
    42 ADC3_AIN2_p ADC3_AIN5
    43 ADC_VREFLO GND
    44 NC NC
    45 ADC_VREFhi ADC_VREFH
    表 A-6 E1 ADC 通道信号
    ADC0 AIN0p AIN0n AIN1p AIN1n AIN2p AIN2n
    ADC1 AIN0p AIN0n AIN1p AIN1n AIN2p AIN2n
    ADC2 AIN0p AIN0n AIN1p AIN1n AIN2p AIN2n
    ADC3 AIN0p AIN0n AIN1p AIN1n AIN2p GND
    ADC4 GND GND GND GND GND GND
    表 A-7 E2 ADC 通道信号
    ADC0 AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 AIN4 AIN5
    ADC1 AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 AIN4 AIN5
    ADC2 AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 GND GND
    ADC3 AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 AIN4 AIN5
    ADC4 AIN0 AIN1 GND GND GND GND
  9. 增加了两个 2:1 多路复用器以支持新的 HSEC ADC 连接。
    表 A-8 E2 HSEC 多路复用器表
    MUX_SEL 信号 条件 函数 说明
    ADC1_MUX_SEL SEL 信号高电平 S1A->D1 将 HSEC_ADC0_AIN0 路由到 AM263
    S2A->D2 将 HSEC_ADC0_AIN1 路由到 AM263
    SEL 信号低电平 S1B->D1 将 HSEC_DAC_OUT 路由到 AM263
    S2B->D2 将 HSEC_DAC_OUT 路由到 AM263
    ADC2_MUX_SEL SEL 信号高电平 S1A->D1 将 HSEC_ADC4_AIN0 路由到 AM263
    S2A->D2 将 HSEC_ADC4_AIN1 路由到 AM263
    SEL 信号低电平 S1B->D1 将 ADC_CAL0 路由到 AM263
    S2B->D2 将 ADC_CAL0 路由到 AM263
  10. 更新了 ADC ESD 连接。
    表 A-9 E2 ESD 连接映射
    E1 ESD 引脚 E1 信号 E2 ESD 引脚 E2 信号
    U26.1 HSEC_ADC0_AIN0_P U35.1 HSEC_ADC0_AIN0/DAC_OUT
    U26.2 GND U35.2 GND
    U26.3 HSEC_ADC0_AIN0_N U35.3 HSEC_ADC0_AIN1/DAC_OUT
    U26.4 HSEC_ADC0_AIN1_N U35.4 HSEC_ADC4_AIN0/ADC_CAL0
    U26.5 VDDA_IO_1V8 U35.5 VDDA_IO_3V3
    U26.6 HSEC_ADC0_AIN1_P U35.6 HSEC_ADC4_AIN1/ADC_CAL1
    U27.1 HSEC_ADC0_AIN2_P U36.1 HSEC_ADC1_AIN0
    U27.2 GND U36.2 GND
    U27.3 HSEC_ADC0_AIN2_N U36.3 HSEC_ADC1_AIN1
    U27.4 HSEC_ADC1_AIN0_N U36.4 HSEC_ADC0_AIN3
    U27.5 VDDA_IO_1V8 U36.5 VDDA_IO_3V3
    U27.6 HSEC_ADC1_AIN0_P U36.6 HSEC_ADC0_AIN2
    U28.1 HSEC_ADC1_AIN1_P U37.1 HSEC_ADC2_AIN0
    U28.2 GND U37.2 GND
    U28.3 HSEC_ADC1_AIN1_N U37.3 HSEC_ADC2_AIN1
    U28.4 HSEC_ADC1_AIN2_N U37.4 HSEC_ADC0_AIN5
    U28.5 VDDA_IO_1V8 U37.5 VDDA_IO_3V3
    U28.6 HSEC_ADC1_AIN2_P U37.6 HSEC_ADC0_AIN4
    U29.1 HSEC_ADC2_AIN0_P U38.1 HSEC_ADC3_AIN0
    U29.2 GND U38.2 GND
    U29.3 HSEC_ADC2_AIN0_N U38.3 HSEC_ADC3_AIN1
    U29.4 HSEC_ADC2_AIN1_N U38.4 HSEC_ADC3_AIN3
    U29.5 VDDA_IO_1V8 U38.5 VDDA_IO_3V3
    U29.6 HSEC_ADC2_AIN1_P U38.6 HSEC_ADC3_AIN2
    U30.1 HSEC_ADC2_AIN2_P U39.1 HSEC_ADC3_AIN4
    U30.2 GND U39.2 GND
    U30.3 HSEC_ADC2_AIN2_N U39.3 HSEC_ADC3_AIN5
    U30.4 HSEC_ADC3_AIN0_N U39.4 HSEC_ADC2_AIN3
    U30.5 VDDA_IO_1V8 U39.5 VDDA_IO_3V3
    U30.6 HSEC_ADC3_AIN0_P U39.6 HSEC_ADC2_AIN2
    U31.1 HSEC_ADC3_AIN1_P U40.1 HSEC_ADC1_AIN2
    U31.2 GND U40.2 GND
    U31.3 HSEC_ADC3_AIN1_N U40.3 HSEC_ADC1_AIN3
    U31.4 HSEC_ADC3_AIN2_P U40.4 HSEC_ADC1_AIN4
    U31.5 VDDA_IO_1V8 U40.5 VDDA_IO_3V3
    U31.6 NC U40.6 HSEC_ADC1_AIN5