点击“Output Enable”开关。

使用“PWM Frequency (Hz)”文本框，输入以 Hz 为单位的 PWM 频率。按 Enter。

调整 MCU 死区时间和加速延迟值。您也可以使用 DT 电位器，通过设置死区时间电位器电阻，从 DRV8329（而不是 MCU）插入死区时间，启用 DT_POT 跳线，并将 MCU 死区时间设置为 0ns。

要使用速度电位器控制电机速度，请将电位器逆时针旋转到底，以设置为 0% 速度。点击“Potentiometer Enable”开关。如果不使用电位器控制电机转速，请跳过此步。

调整“占空比”滑块，或在数字框中输入占空比，以控制从 0% 到 100% 的电机速度。

使用“Direction”开关切换电机方向。

使用“Motor Braking”中的下拉菜单来确定电机制动类型。点击“Stop Motor”，以使用所选制动类型停止方法。

如果已组装 R58 而未组装 R11，则使用 nSLEEP 开关将驱动器置于低功耗睡眠模式。

如果已组装 R69，使用 DRVOFF 开关关闭栅极驱动器，并将栅极驱动器输出置于高阻态。