DRV8329AEVM 需要一个电源,其推荐工作范围为 4.5V 至 60V。要设置 EVM 并为其供电,请按照以下顺序操作:
- 将电源地连接到 2 引脚电源连接器 J10 的 GND,将电源正极端子连接到 J10 的 PVDD 引脚。确保未填充 LAUNCHXL-F280049C 的跳线 JP1、JP2 和 JP3 (DNP),以确保 LaunchPad 由 DRV8329AEVM 供电,且电机电源与 USB 隔离。
- 按正确的顺序将电机相位连接到连接器 J13 上的 OUTA、OUTB 和 OUTC。对于有传感器应用,将霍尔传感器连接到 5 引脚连接器 J11 上的适当位置,如图 4-2 所示。选择跳线 J11 上的 AVDD 或 EXT,以选择霍尔电源电压。
- 将 DRV8329AEVM 与 LAUNCHXL-F280049C 的上半部分(LaunchPad 接头 J1/J3 和 J2/J4)配对,如图 4-3 所示。电机和电源连接器应与 LaunchPad 上的 Micro-USB 连接器朝向相同的方向。
- 将 nSLEEP 开关置于 WAKE 位置,将 DRVOFF 置于 ON 位置。
- 打开 DRV8329AEVM 的电源。
- 将 Micro-USB 电缆从计算机连接到 LAUNCHXL-F280049C 顶部的 Micro USB 连接器,如图 4-4 所示。