初始速度检测 (ISD) 功能用于识别电机的初始状态。有必要知道电机的初始状态，才能实现可靠的重新同步。当器件尝试启动电机，而电机正在与预期旋转方向相反的方向滑行或旋转时，可能会发生电机重新同步故障。在需要频繁启动和停止电机的应用中，或者从外部强制运行电机或发生断电时，电机可能会滑行。如果电机相线按错误顺序连接到了 OUTA、OUTB 和 OUTC 或者发出了错误的方向命令，电机可能在与预期旋转方向相反的方向旋转。具有更高惯性的电机滑行的时间会更长。在需要频繁启动和停止电机并使用较高惯性电机的应用中，建议启用 ISD。

例如，吊式风扇电机由于风扇叶片而具有较高惯性，在停止之前可能会滑行很长时间。

第 1 步：启用 ISD [ISD_EN]

第 2 步：启用电机 ISD 重新同步 [RESYNC_EN]