扭矩 PI 环路的电流限制将与电机的额定峰值相电流相同。额定峰值相电流是在电机的额定扭矩下由电机消耗的峰值相电流。有关电机的额定峰值相电流（单位为安培），请查看电机数据表。可在 MCF8316A 中配置的电流限值范围为 0.125A 至 8A。

如果电机额定电流降至两个下拉设置之间，则选择较高设置。